Kuka推出用于半導體和電子行業的潔凈室認證機器人

Kuka 推出了其自主移動機器人 （AMR） 的潔凈室認證版本，即 KMR iisy CR，專為半導體和電子制造等敏感環境而設計。

新型號符合弗勞恩霍夫研究所確認的 ISO 潔凈室 3 級標準，并提供 11 公斤和 15 公斤的有效載荷版本。

Kuka 最新的自主解決方案 KMR iisy CR 將移動平臺與六軸 LBR iisy CR 機械臂相結合，提供與潔凈室兼容的自動化。

KMR iisy CR 專為低顆粒排放、最小釋氣和完全符合 ESD 標準而設計，使制造商能夠在高精度環境中執行物料搬運任務，例如拾取和放置、碼垛和內部物流，而不會影響清潔度或安全標準。

KMR iisy CR 通過了弗勞恩霍夫研究所的認證，其結構和性能符合 DIN EN ISO 14644-1 3 級的嚴格要求。

該機器人的密封關節、專用材料和靜電放電保護使其成為污染控制至關重要的半導體制造和電子裝配線的理想選擇。

自主靈活性，適用于高混合、小批量生產

移動機器人能夠連接整個設施中的多個站點，克服了固定輸送系統或人工運輸的限制。

它能夠在任務之間快速切換，支持高混合、小批量的工作流程，這是現代電子制造中越來越常見的生產要求。

集成軟件和設備群管理

Kuka 的自動化方法集成了硬件和軟件。機械臂在 iiQKA.OS2 上運行，iiQKA.OS2 是一個安全且具有 AI 功能的作系統，符合最新的 ISO 10218 安全標準。

同時，該移動平臺由 Kuka.amr Fleet 管理，Kuka.amr Fleet 是一個人工智能驅動的車隊管理解決方案，負責監督異構 AMR 車隊的實時協調和監控。

用戶可以使用 Kuka smartPAD pro作系統或通過 Kuka smartPLUG 連接自己的設備，從而實現經濟高效的車隊控制和增強的人體工程學作。

smartPAD pro 可以從其支架上拆下，使作員能夠使用更少的物理控制器管理多個 AMR。

主要產品特點：

• 潔凈室合規： 符合 ISO 14644-1 3 級潔凈室使用標準。

• 靜電放電 （ESD） 安全：完全符合 DIN EN 61340 標準，可保護晶圓等敏感元件。

• 基于 AI 的車隊管理：通過 Kuka.amr Fleet 進行集中控制。

• 模塊化控制選項：通過 smartPAD pro 或使用 smartPLUG 的第三方設備進行作。

• 先進的作系統：iiQKA.OS2 支持虛擬機器人控制、AI 功能和網絡安全協議。

從工廠到部署的潔凈室就緒

KMR iisy CR 的所有組件均在潔凈室條件下制造和包裝。機械臂的六個軸具有特殊密封件，可防止顆粒排放，而其材料可最大限度地減少氨和碳氫化合物等物質的脫氣。

表面耐普通清潔劑，支持在潔凈室環境中進行安全維護。

在運輸之前，每個單元都會在經過認證的潔凈室中進行最終清潔，并密封在專門的包裝中，以避免在運輸過程中受到污染。

現在可通過 my.庫卡

KMR iisy CR 可通過 Kuka 的在線平臺購買。客戶可以根據有效載荷要求和作條件配置他們的系統。