NEC研發出搬運機器人控制技術、保證安全性的同時將搬運效率提高2倍

NEC研發出一種新的控制技術，能夠在保證高度安全性的同時，將機器人在倉庫的搬運作業效率提高2倍。該技術將于2023年實際應用，并計劃搭載在NEC的協作搬運機器人（注）上。

NEC研發的搬運機器人控制技術概要

近年來，因人手不足和倉庫大型化等原因，在搬運作業領域引入機器人的進程正在加速。然而到目前為止，雖然為實現搬運作業自動化而引入機器人，但為了確保安全性，必須控制其行駛速度，搬運效率成為課題，并不能為生產率的提高提供助力。另一方面，如提高行駛速度，為了確保安全，就需要設置搬運機器人專用通道和區域，因此很難導入到現存倉庫中。

此次，NEC開發了依照安全風險來控制機器人的風險敏感概率控制技術，該技術使用了可展現機器人控制中的不確定因素（如傳感器的測量誤差、模擬測試的結果與機器人實際運動的差值等）的模型，以及數理金融的技巧。

依靠該技術，機器人能夠自主判斷行進路線及速度。在沒有作業者或地面沒有物品等障礙物的低風險場所，機器人將以最短距離高速行駛；而在風險較高的場所，機器人將選擇可以精準避開障礙物的路線低速行駛。經對比發現，使用此技術的機器人與以往的機器人在搬運作業時，作業時間減少了一半，在確保安全性的同時可以將搬運效率提高2倍。另外，即使不設置機器人專用區域也能實現安全性和高效性，因此現有倉庫也可以使用。

NEC今后將通過作業現場的實證實驗進一步推進技術研發，以期早日將此技術應用于協作搬運機器人上。