我國工業機器人發展前景與趨勢分析

　　中國以33.23萬臺的位居全球工業機器人保有量第一，保有量前十個國家及地區中還有日本、韓國、德國、意大利、臺灣、泰國、西班牙、法國和英國。相對于韓國每萬名工人工業機器人擁有量478臺，日本314臺，我國的機器人密度僅為36，工業機器人的市場空間還很大。根據工業機器人發展前景估計，2018年超過1/3的全球工業機器人將被安裝在中國。

　　工業機器人需求快速增加，但國內機器人產業總體水平與國外尚有差距，中高端市場進口替代空間大，機器人行業有望成為引導國內制造業整體升級的排頭兵。對于工業機器人未來的發展，只能說技術方是王道，誰在技術上占有優勢，誰就將引領這個產業的發展。現從五大應用范圍來分析工業機器人發展前景。

　　(1)工業機器人智能化體系結構標準

　　研究開放式，模塊化的工業機器人系統結構，工業機器人系統的軟硬件設計方法，形成切實可行的系統設計行業標準、國家標準和國際標準，以便于工業機器人發展前景系統的集成，應用與改造。

　　(2)工業機器人新型控制器技術

　　研制具有自主知識產權的先進工業機器人控制器。研究具有高實時性的，多處理器并行工作的控制器硬件系統;針對應用需求，設計基于高性能，低成本總線技術的控制和驅動模式。深入研究先進控制方法，策略在工業機器人中的工程實現，提高系統高速，重載，高追蹤精度等動態性能，提高系統開放性。工業機器人發展前景通過人機交互方式建立模擬仿真環境，研究開發工業機器人自動/離線編程技術，增強人機交互和二次開發能力。

　　(3)工業機器人智能化作業技術

　　工業機器人發展前景實現以傳感器融合，虛擬現實與人機交互為代表的智能化技術在工業機器人上的可靠應用，提升工業機器人操作能力。除采用傳統的位置，速度，加速度等傳感器外，裝配，焊接機器人還應用了視覺，力覺等傳感器來進行實現協調和決策控制，基于視覺的噴涂機器人姿態反饋控制;研究虛擬現實技術與人機交互環境建模系統。

　　(4)成線成套裝備技術

　　工業機器人發展前景針對汽車制造業，焊接行業等具體行業工藝需求，結合新型控制器技術和智能化作業技術的研究，研究與行業密切相關的工業機器人應用技術，以工業機器人為核心的生產線上的相關成套裝備設計技術，開發弧焊機器人用激光視覺焊縫跟蹤裝置，噴涂線的噴涂設備的研制以及相關功能部件并加以集成，形成我國以智能化工業機器人為核心的成線成套自動化制造裝備。

　　(5)系統可靠性技術

　　可靠性技術是與設計、制造、測試和應用密切相關的。建立工業機器人系統的可靠性保障體系是確保工業機器人實現產業化的關鍵。工業機器人發展前景分析，在產品的設計環節、制造環節和測試環節，研究系統可靠性保障技術，從而為工業機器人廣泛應用提供保證。

　　工業機器人是實現柔性自動化的基礎設施，越來越靈活的機器人產品滿足工廠的需求，有利于加快企業對市場的響應速度。工業機器人發展前景表明，易于使用的機器人可以很容易地集成到生產過程中，使工業機器人在許多行業中得以部署，以維持高效和靈活的生產。若當前中國經濟和政策方向不變，全球各外部因素不出現大幅波動，預計中國最快在2030年工業機器人在各相關行業內提供的生產力全面超過產業工人，機器替代人的大趨勢最快在15-20年后就將到來。