國際工業服務業機器人產業現狀與趨勢解讀

在國外發達國家，工業機器人技術日趨成熟，已經成為一種標準化設備而得到工業界廣泛應用，工業機器人自動化生產線成套裝備已成為自動化裝備的主流及未來的發展方向，工業機器人產業得到了蓬勃發展。

目前，工業機器人在汽車、金屬制品、電子、橡膠及塑料等行業已經得到了廣泛的應用。隨著性能的不斷提升，以及各種應用場景的不斷明晰，2012 年以來，工業機器人的市場正以年均 15.2%的速度快速增長。據 IFR 統計顯示，2016 年全球工業機器人銷售額首次突破132 億美元，其中亞洲銷售額 76 億美元，歐洲銷售額 26.4 億美元，北美地區銷售額達到 17.9 億美元。中國、韓國、日本、美國和德國等主要國家銷售額總計占到了全球銷量的 3/4，這些國家對工業自動化改造的需求激活了工業機器人市場，也使全球工業機器人使用密度大幅提升，目前在全球制造業領域，工業機器人使用密度已經超過了70 臺/萬人。2017 年，工業機器人將進一步普及，銷售額有望突破 147 億美元，其中亞洲仍將是最大的銷售市場。

工業機器人不但在數量上提升顯著，在技術上也有了長足的進步，整體來看工業機器人的發展趨勢具有以下幾個特點：

工業機器人性能不斷提高（高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修），而單機價格不斷下降；

機械結構向模塊化、可重構化發展。例如由關節模塊、連桿模塊用重組方式構造機器人整機；

控制系統向開放型控制器方向發展，便于標準化、網絡化， 器件集成度提高，大大提高了系統的可靠性、易操作性和可維修性；新型傳感器的應用與多傳感器的融合，除采用傳統的位置、速度傳感器外，裝配、焊接機器人還應用了視覺、力覺等傳感器；

遠程操作及人機交互控制。機器人操作者可置身于遠端作業環境來操縱機器人工作，并且操作者與機器人可實現人機交互控制。

在市場與應用需求的引領下，服務機器人產業也得到了充分的發展。目前全世界有 300 多家服務機器人生產廠商，其中亞洲有 73 家，北美有 113 家，歐洲有 131 家。15%的廠商是近 5 年內成立的依靠先進技術為主導的公司。美國的服務機器人技術在國際上仍一直處于領先地位，在軍用、醫療、家用服務機器人產業都占有絕對的優勢。

隨著信息技術快速發展和互聯網快速普及，以 2006 年深度學習模型的提出為標志，人工智能迎來第三次高速發展。與此同時，依托人工智能技術，智能公共服務機器人應用場景和服務模式正不斷拓展，帶動服務機器人市場規模高速增長。隨著信息技術快速發展和互聯網快速普及，以 2006 年深度學習模型的提出為標志，人工智能迎來第三次高速發展。與此同時，依托人工智能技術，智能公共服務機器人應用場景和服務模式正不斷拓展，帶動服務機器人市場規模高速增長。預計在 2020 年，全球服務機器人市場份額將快速增長至 69 億美元，其中醫療服務機器人的市場份額將會占據主導地位，可見智能服務機器人的市場份額正在快速增長。全球服務機器人市場總體來看，服務機器人目前的發展水平整體滯后于工業機器人， 市場仍處于起步階段，但是服務機器人作為一種新型戰略性高新技術產品，正逐漸成長為推動全球社會經濟發展的新生力量。

服務機器人相比工業機器人，方興未艾。從目前市場銷售或正處于研發階段的樣機來看，服務機器人的技術發展趨勢有以下幾個方面：服務機器人環境適應性不斷提高，融合更多傳感器信息，從而提升了服務機器人適應更復雜、多變的非結構化環境的能力；

仿生性能不斷增強。針對特定場合和特殊需求，如偵查、管道檢測等，要求機器人具備更接近生命體特征的性能；

智能化程度不斷提升。人工智能、互聯網、大數據及新一代信息技術的綜合應用，有助于服務機器人的智能化能力的提升；

柔性運動能力及自然交互能力不斷提升。類人機構設計、仿生驅動與材料的應用有助于人機交互能力的提高，并提升舒適感。部件模塊化及系統集成化程度不斷加強，人機交互的增強，對服務機器人安全性提出了更高的要求。

無論是工業機器人還是服務機器人，主要發達國家和相關機器人,企業巨頭都高度重視技術的標準化和標準的國際化。目前 ISO 和IEC 機器人領域的相關TC，多由發達國家主導并有大型機器人龍頭企業參加，在具體工作組里面更是不乏見到企業的身影。由此可見，技術和標準的發展是相得益彰，并且和企業的效益具有密切的關系 。