藍海突圍 淺觀自動駕駛激光雷達的發展景象
加入技術交流群
編者按：沒有激光雷達，自動駕駛的發展將寸步難行。但縱然如此，對自動駕駛車的安全性也尤其要格外重視，哪怕現在的安全率達到99%也不行，因為剩下的那1%很可能是人。
說到自動駕駛，很多朋友都會想到形形色色的各類傳感器、高精地圖、GPS等，說到底自動駕駛車型就像一個全副武裝的戰士般無懈可擊。而在這其中，激光雷達則扮演了相當重要的角色，那么激光雷達究竟是怎樣的存在，它與毫米波等相比又有怎樣的特點呢?接下來我們就對激光雷達一探始末。
本文引用地址：http://www.104case.com/article/201804/377848.htm激光雷達是什么?
激光雷達簡稱LiDAR，是一種集激光、GPS全球定位和慣性測量裝置為一體的系統，用于獲得數據并生成精確的數字模型。這三種技術的結合，可以高度準確地定位激光束打出的位置之所在，相較其他產品，激光雷達可將精準、快速與高效的優勢充分進行發揮。
激光雷達相當于人類之眼：
激光雷達通俗來說還是一種傳感器，其它傳感器還包括攝像頭、超聲波、紅外、毫米波雷達等等，其最大的特點即在于可以生成三維的位置信息，豈能快速能夠確定物體的位置、大小、外部形貌甚至材質，同時獲得數據并生成精確的數字模型。
相較于攝像頭等傳感器，激光雷達除了能夠生成三維位置模型之外，它的探測距離更遠、測量精度更高，同時響應速度也更靈敏，不收環境光的影響。因此激光雷達不僅是相當于給車裝了一雙眼睛，而且還是一雙千里眼。
評論