英特爾為自動(dòng)駕駛汽車(chē)推導(dǎo)出了一條數(shù)學(xué)公式

　　隨著自動(dòng)駕駛汽車(chē)慢慢走入人們的日常生活，有關(guān)安全問(wèn)題、以及發(fā)生交通事故該如何確定責(zé)任等問(wèn)題似乎也開(kāi)始逐漸引起關(guān)注。有許多公司(比如Alphabet、Uber、通用、特斯拉和福特，等等)都在研究不同的自動(dòng)駕駛技術(shù)，所以現(xiàn)在的問(wèn)題是，如何在各種不同的級(jí)別的自動(dòng)駕駛技術(shù)基礎(chǔ)上設(shè)立標(biāo)準(zhǔn)。最近，被英特爾收購(gòu)的Mobileye自動(dòng)駕駛汽車(chē)公司首席執(zhí)行官Amnon Shashua提出了一個(gè)名為“責(zé)任敏感”的模型，旨在“證明”自動(dòng)駕駛汽車(chē)的安全性。

　　在實(shí)際應(yīng)用中，自動(dòng)駕駛汽車(chē)需要知道兩件事情：

　　一、安全狀態(tài)：這是一種無(wú)風(fēng)險(xiǎn)的狀態(tài)，自動(dòng)駕駛汽車(chē)不會(huì)出現(xiàn)造成事故的風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí)其他車(chē)輛也不會(huì)對(duì)自動(dòng)駕駛汽車(chē)采取不可預(yù)測(cè)或魯莽額行動(dòng)。

　　二、默認(rèn)緊急政策：這個(gè)概念定義了自動(dòng)駕駛汽車(chē)可以采取哪些行動(dòng)來(lái)維護(hù)、或返回到安全狀態(tài)。

　　我們使用了一個(gè)叫做 “謹(jǐn)慎命令(Cautious Command)”的術(shù)語(yǔ)，去代表維護(hù)安全狀態(tài)的完整命令集合。RSS設(shè)置了一套嚴(yán)格的規(guī)則，自動(dòng)駕駛汽車(chē)將永遠(yuǎn)不會(huì)執(zhí)行“謹(jǐn)慎命令”之外的其他命令，這樣就可以確保計(jì)劃模型本身永遠(yuǎn)不會(huì)引發(fā)事故。

　　該模型論文試圖建立一個(gè)基準(zhǔn)數(shù)學(xué)公式(上圖為相關(guān)情況中的一種)，用于確保自動(dòng)駕駛汽車(chē)的行為安全，其中包括一系列情況，比如行人可能從另一輛汽車(chē)后面出現(xiàn)、或是自動(dòng)駕駛汽車(chē)本身沒(méi)有跟其他車(chē)輛跟隨的太過(guò)緊密等等。當(dāng)然，該公式的主要目的還是要確保自動(dòng)駕駛汽車(chē)不會(huì)引發(fā)碰撞，即使有時(shí)候它本身并無(wú)法防止所有的碰撞事故。