我國(guó)自動(dòng)駕駛用激光雷達(dá)研究還處于起步階段

　　劉博，中國(guó)科學(xué)院光電技術(shù)研究所研究員、中科院“百人計(jì)劃”、四川省“千人計(jì)劃”入選者，主要從事激光雷達(dá)遙感探測(cè)方向的研究。2016年，劉博課題組在面陣三維成像激光雷達(dá)研究方面取得突破，首次實(shí)現(xiàn)可對(duì)遠(yuǎn)距離動(dòng)態(tài)目標(biāo)成像，并已申請(qǐng)了發(fā)明專利。

　　目前激光雷達(dá)的發(fā)展情況如何?

　　激光雷達(dá)的種類繁多，可用于多種形式的探測(cè)。最早成熟的激光雷達(dá)技術(shù)是用于測(cè)試臭氧、二氧化硫等的大氣探測(cè);2016年，在天宮二號(hào)和神舟11號(hào)的交匯對(duì)接中，利用激光雷達(dá)在兩個(gè)航天器對(duì)接過(guò)程中測(cè)量相對(duì)位置、角度等，保證精準(zhǔn)對(duì)接;還有我國(guó)發(fā)射的嫦娥三號(hào)上的高度計(jì)，在降落前90秒用來(lái)掃描下方地貌，探測(cè)障礙物，這個(gè)屬于探測(cè)地形地障類的激光雷達(dá)。激光雷達(dá)技術(shù)早期就是起源于這些軍用領(lǐng)域。近幾年，隨著人工智能的發(fā)展，自動(dòng)駕駛、輔助駕駛的興起，推動(dòng)了激光雷達(dá)在民用領(lǐng)域中的應(yīng)用。

　　有行業(yè)人士認(rèn)為，中國(guó)五年內(nèi)會(huì)改寫激光雷達(dá)的格局。您怎么看?

　　這是一個(gè)比較樂(lè)觀的宣傳。激光雷達(dá)最大的賣點(diǎn)在于它能提供距離信息。平常我們看到的照片或者視頻是一個(gè)平面，這是XY二維空間，但是駕駛員最關(guān)心是距離，即Z坐標(biāo)，這就屬于三維。

　　國(guó)內(nèi)已有企業(yè)正在合作研究自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)，也有一些公司推出了產(chǎn)品，但是實(shí)際應(yīng)用效果如何，目前尚未看到成效。我國(guó)用于自動(dòng)駕駛的激光雷達(dá)的研究處于剛剛起步的階段。

　　自動(dòng)駕駛的最大賣點(diǎn)在于可以把道路駕駛的事故率理論上降到零。因?yàn)樽詣?dòng)駕駛都是由計(jì)算機(jī)控制的，如果系統(tǒng)不出現(xiàn)故障，那么他就會(huì)嚴(yán)格遵守交通規(guī)則，不會(huì)出現(xiàn)走神、酒駕等狀況。但是一旦出現(xiàn)問(wèn)題，例如之前的特斯拉事件，就會(huì)對(duì)自動(dòng)駕駛造成很大的打擊。

　　激光雷達(dá)的光源有三種：二氧化碳激光器、半導(dǎo)體激光器和全固態(tài)激光器。您認(rèn)為哪種激光器光源最有前途?

　　肯定是半導(dǎo)體激光器的光源。因?yàn)榘雽?dǎo)體激光器尺寸可以做到很小，符合作為汽車配置的需求。現(xiàn)在我們看到的安裝在車頂那些龐大的激光雷達(dá)，例如谷歌、百度，最早并不是為自動(dòng)駕駛而設(shè)計(jì)的，只不過(guò)自動(dòng)駕駛正好用到了其中的一些功能，例如360?掃描。

　　百度無(wú)人駕駛測(cè)試車使用了Velodyne的64線激光雷達(dá)

　　我認(rèn)為，真正實(shí)用化后，這些都應(yīng)該集成到汽車的內(nèi)部，例如集成到車燈的位置。我相信最終成熟的樣式也一定是這樣的。

　　激光雷達(dá)技術(shù)推廣到民用階段還需要多久的時(shí)間?

　　應(yīng)該用不了太久。根據(jù)“2016中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)年會(huì)”正式公開(kāi)的節(jié)能與新能源汽車技術(shù)路線圖的規(guī)劃，智能網(wǎng)聯(lián)汽車的市占率將實(shí)現(xiàn)2020年駕駛輔助與部分自動(dòng)駕駛市占率50%，2025年高度自動(dòng)駕駛市占率15%，2030年完全自動(dòng)駕駛市占率10%。我認(rèn)為，5年內(nèi)市場(chǎng)上會(huì)推出各種各樣針對(duì)自動(dòng)駕駛的激光雷達(dá)產(chǎn)品。

　　我現(xiàn)在正在做的工作之一就是從設(shè)計(jì)上入手研制激光雷達(dá)。從今年開(kāi)始我們正在從事這個(gè)方向的研究，并與最終用戶和一些車主進(jìn)行了廣泛溝通，了解他們的需求。我們希望推出一款純粹為了自動(dòng)駕駛而設(shè)計(jì)的激光雷達(dá)。這樣的話能節(jié)省的地方盡量節(jié)省，降低成本，不能節(jié)省的地方，提高指標(biāo)，提升安全性。

　　您認(rèn)為激光雷達(dá)的市場(chǎng)前景如何?

　　市場(chǎng)很大，大家都在做。其實(shí)激光雷達(dá)最大的市場(chǎng)并不是自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，而是用在服務(wù)類機(jī)器人的機(jī)器視覺(jué)上。

　　無(wú)人機(jī)、服務(wù)類機(jī)器人，還有一些娛樂(lè)項(xiàng)目中進(jìn)行距離傳感捕捉的，這些方面的激光雷達(dá)市場(chǎng)會(huì)更大。目前國(guó)內(nèi)的一些高校、科研院所以及百度、華為等大型IT公司，產(chǎn)學(xué)研企都在研究。但是最終我認(rèn)為還是需要研發(fā)端、用戶端與市場(chǎng)，三方緊密結(jié)合，從最初的設(shè)計(jì)入手，這樣推出的產(chǎn)品才能平衡各方所需，發(fā)揮它的最大價(jià)值。