1699元！小米米家掃地機器人拆解：真復雜

　　8月底，小米在北京召開發布會，正式發布了生態鏈品牌米家旗下的新品：米家掃地機器人，售價1699元。

　　米家掃地機器人采用了十分簡潔的外觀設計，尤其是透明灰塵蓋可以一目了然地看到內部情況。

　　同時，機身外殼還配備雷了達罩、出音孔、出風孔和充電連接點，適合各種居家環境。

　　接下來我們就拆開這臺機器人，看看它的內部構造。

　　米家掃地機器人9.6cm厚度、純白機身、模塊化設計、全密封塵盒、人性化防毛發設計，IMR工藝的上蓋，更具質感透亮。

　　機器人上蓋開啟狀態。

　　每個功能按鍵都有完善的中文注解，非常體貼。

　　塵盒具備塵盒檢測傳感器，機器人開機后取出和歸位塵盒的時候都有語音提示。

　　塵盒進口是梯形出口是矩形，出口的E11等級濾網可以阻隔非常細小的灰塵顆粒。

　　塵盒開啟狀態。

　　濾網可以取出方便更換，E11等級濾網特寫。

　　機器人底部，采用的是單側邊刷。

　　按箭頭方向按動卡扣可取下主刷上蓋。

　　V字型膠毛一體化主刷。

　　萬向輪與兩個懸崖傳感器，萬向輪同樣具有毛發防纏繞功能。

　　懸崖傳感器，機器人底部一共有4個懸崖傳感器。可有效杜絕機器人跌落損壞。

　　左右兩只輪子，每個輪子都是獨立電機驅動并且安裝有里程計，用來計算工作室的行走里程。

　　輪子采用浮動式設計。

　　LDS激光測距傳感器，會以5x360。/秒的速度掃描房間，獲取距離信息。當激光投射到障礙物上時，會反射在圖像傳感器上。同時，圖像傳感器會根據光斑的像素序號來計算到激光測距傳感器的中心距離。

　　此外激光測距傳感器通過掃描并定位充電座，識別它在地圖上的位置。當房間全部清掃完成，會自動規劃最短路線返回充電座充電。

　　在清掃途中，如果電量低于20%，能自動返回充電座充電，當電量充至80%后機器人還會回到上次未清掃完成地點繼續清掃，免去重復清掃的尷尬。

　　超聲傳感器，整顆傳感器由負責發射超聲和負責接收超聲兩部分組成，聲波在空氣中傳播的速度是340M/s，根據發射和接收的時間差可以計算并得到機器人與障礙物距離，從而避免碰撞，透明物體(例如玻璃)也能正確感應提前減速。

　　機身上的充電觸點。

　　位于機器人側面的沿墻傳感器。

　　機器人的邊刷，仔細看中央半球形底部邊緣的黑色小刷頭為邊刷防纏繞結構，又稱“毛發隔離束”，它可以隨邊刷進行同步轉動，一方面防止毛發進入間隙，另一方面便于收集毛發。

　　機器人尾部一個非常隱蔽的部位預留了一個MicroUSB接口，功能未知。

　　機器人底部相關信息貼紙。