基于單片機的電動汽車多功能充電系統設計

　　1.2.1 電壓檢測

　　本系統選用電阻分壓式結構，并聯在充電電路中監測電壓信號，電壓信號從PAD0口經單片機自帶A/D轉換器傳至單片機進行處理，這種結構能根據外面的實際電壓自動選用相應的量程檢測電壓，使電壓越小時，檢測到的電壓精度越高，有助于更精確地控制充電過程中的充電電壓的變化。

　　1.2.2 電流檢測

　　本系統選用霍爾式電流傳感器檢測充電電流信號，并將檢測到的電流信號經過一定的換算處理從PAD1口經單片機自帶的A/D轉換器傳至單片機進行處理，該傳感器精度高，能精確的檢測到充電電流0.1A的變化。

　　1.2.3 溫度檢測

　　本系統選用熱敏電阻檢測充電過程中電池溫度信號，實際應用時將熱敏電阻貼在電池上檢測電池溫度，該熱敏電阻能準確檢測到充電過程中電池溫度的變化量，溫度信號經PAD2口傳至單片機進行處理，防止充電過程中電池過熱，使充電過程能平穩、安全的進行。

　　1.2.4 液晶顯示模塊

　　本系統選用帶中文字庫的12864液晶屏，液晶屏模塊與單片機的PA、PB口相連。

　　能實時顯示充電過程中的充電電壓、充電電流以及電池的端電壓和溫度，并在空閑時能顯示日歷、4路PWM波的占空比等。

　　1.2.5 按鍵輸入

　　選用4x4矩陣鍵盤。通過按鍵可切換到蓄電池充電方法選擇、充電參數設定、日歷調整、4路PWM波的占空比顯示及充電電壓、充電電流、電池的端電壓和溫度顯示等界面。

　　1.2.6 PWM輸出

　　PWM的輸出頻率由一個定時器/計數器設定的高頻交流電交變周期決定，本系統PWM波形選用左對齊的方式，每路PWM的占空比：[（PWMPERx—PWMDTYx）/PWMPERx]×100%，其中PWMPERx表示PWM通道寄存器，PWMDTYx表示PWM通道占空比寄存器。

　　2 軟件設計

　　多功能充電系統的系統軟件用C語言編寫，經過匯編、仿真調試寫入單片機的內部程序存儲器中，實現系統軟件的結構層次化、功能模塊化，軟件的可讀性、可維護性和可擴展性強。

　　多功能充電系統針對不同類型的蓄電池，設計了相應的充電方法，軟件主要由初始化、充電前電池好壞檢測、充電階段和充電保護等部分組成。