μC／OS-II在TMS320VC5402處理器上的移植
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(4)OSTicklSR()
這是時鐘節拍函數，用于提供周期性的時鐘源，從而實現時間延時和超時功能：
1．3 OS_CPU_C．C文件
該文件包含10個簡單的函數。其中只有OS-TaskStkInit()是必須的，其余9個函數都只需聲明，而無需實現。OSTaskStkInit()是為創建任務初始化任務堆棧的函數。
2 內核測試
在編寫好以上函數，同時完成μC／OS-Ⅱ的內核移植以后，還需要對該內核是否能成功運作進行測試。筆者給出的測試代碼如下：
該任務一般在OSStart()開始多任務處理后開始執行，當OSTimeDly()執行以后，該任務掛起，系統切換至空閑任務OS-TaskIdle()并執行，等到200tick以后，再切換回TaskStart()繼續執行。通過系統的全速運行，可以發現．開發板上的XF引腳的LED燈會按照固定頻率閃爍起來，這說明所有函數運行正常，移植成功。
3 結束語
本文介紹了在TMS320VC5402處理器上移植μC／OS-II操作系統的詳細過程，經過上板檢驗證明，該系統穩定可靠。因此，本文可為嵌入式系統初學者提供一些進一步學習的基礎。本文引用地址：http://www.104case.com/article/151337.htm
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