采用CAN總線實現DSP芯片程序的受控加載

　　4 系統的實現

　　4.1 硬件實現

　　根據系統組成框圖,各個具體模塊的硬件實現如圖3圖4圖5所示 圖3為單片機的接口電路,并口P0與SJA1000的并行數據口D0~D7(如圖4所示)及DSP的HPI口(如圖5所示)相連,實現數據交換:SJA1000接收來自CAN總線的數據,通過并行數據口D0~D7及P0口發送給單片機,單片機接收到數據并經過處理后又通過P0口和HPI口轉發給DSP HBILHCT0CHT1HR/W為HPI口的控制信號2,故HPI的讀寫等操作都受控于單片機 CSCAN為SJA1000的選通信號,/RST為SJA1000與DSP的復位信號;RDWR分別為讀寫控制信號

　　4.2 軟件實現

　　PC機程序負責對.hex文件的分析,并根據分析結果,通過SJA1000,將每一個塊的“頭部”和有效數據有區別地向CAN總線上發送,直到遇到文件結束符為止 單片機控制程序負責接收從SJA1000上傳的CAN總線上的數據,分析數據的性質(即該幀數據是“頭部”還是有效數據),然后通過DSP芯片的HPI并行口將有效數據正確地寫入相應的內存地址

　　本文研究的這項技術提供了一種簡單易行成本低廉的DSP程序加載方法這項技術具有高度的可靠性靈活性和實用性此項技術用于磁懸浮列車這樣一個復雜的DCS系統后,能夠很好地控制列車上眾多基于DSP芯片的系統的程序加載,并方便地對它們進行調試,使這些系統能根據不同的需要執行不同的程序,取得了很好的效果目前上海引進的磁懸浮列車也采用了此項在線調試技術