Cortex-M3的μC／OS-II任務調度硬件指令實現
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假設在OSRdyTb1[]的低32位數據中，00000000000000000000000000001100B表示優先級為2的任務和優先級為3的任務處于就緒態，現在要通過指令RBIT和CLZ找出優先級為2的任務并調度運行。運行RBIT后數據變為：00110000000000000000000000000000000000。運行CLZ后計算出前導零的個數為2，表明優先級為2的任務處于最高就緒態。
μC／OS-II中的任務調度是通過查兩次表完成最高優先級任務的查找，方法如下：
上述代碼在MDK4．12軟件中測試，系統時鐘采用8 MHz，按照此方法進行任務調度可節省0．5μs，同時還減少了用來存放OSUnMapTb1[]的256字節的空間，縮短了代碼運行時間，提高了CPU的利用率。此方法在μC／OS-II的任務通信中也同樣適用。在此不再贅述。
結語
本文主要對μC／OS-II中的任務調度算法作了分析，特別闡述了OSUnMapTb1[]表是如何構成的，同時介紹了基于ARM Cortex-M3處理器平臺的μC／OS-II的任務調度硬件實現方法，簡化了μC／OS-II的代碼，提高了處理器的性能。本文引用地址：http://www.104case.com/article/150928.htm
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