- 在嵌入式系統中，需要同時處理多個任務的需求非常普遍。本文將介紹如何在STM32芯片上實現多任務處理，通過合理的任務調度和管理，充分發揮芯片的性能，提高系統的靈活性和效率。下面介紹兩種多任務處理的實現方法：1. 時間片輪轉調度機制時間片輪轉調度機制是利用定時器中斷來實現的。設置一個定時器，當定時器中斷發生時，切換到下一個任務的執行。下面是一個簡單的時間片輪轉調度機制的示例代碼：? 定義不同的任務：定義任務的優先級、堆棧大小、維護一個任務列表，通過編寫調度器代碼，在合適的時機選擇下一個任務來執行。#inclu
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單片機 多任務 調度 嵌入式系統
- 盧嘉軒，李 晉，周 延 ?。ㄉ虾４髮W 機電工程與自動化學院 工程訓練國家級教學實驗示范中心，上海 200444） 摘要：針對一種物聯網醫療箱系統，提出了一套使用機器學習和蟻群算法的藥物調度方法。該方法使用閾值劃分的方式，對取藥記錄建立了嶺回歸、隨機森林回歸和神經網絡的混合模型，以預測不同醫療箱中各類藥物的需求量。之后，根據硬件檢測的藥物實際數量，計算出各藥物的偏差值，在將調度問題轉換為旅行商問題以后，分別使用基本蟻群算法和最大最小蟻群算法對調度問題進行了求解和對比。實驗表明，該方法能較好地預測藥物的
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201907 蟻群算法 機器學習 物聯網醫療箱 調度 旅行商問題
- 再議基于μC／OS-II的時間片調度法設計,引言
筆者曾在本刊2008年12期上發表過一篇文章——《基于mu;C／OS-11的時間片調度法設計》，近期在網絡上看到有很多感興趣的技術同行作了大量引用和轉載。根據在實際項目中的應用經驗，有必要對其再
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OS-II 調度
- UART串口，作為單片機最常用的通訊接口已經深入每一個嵌入式工程師的腦海。UART串口有著簡單、實用的特性，嵌入式工程師常常用來將其作為調試系統的重要工具。UART串口的配置參數有很多，但是最常用，且需要修改的參數只有通訊波特速率這一個?？墒沁@僅有的一個參數又常常給我們帶來許多困擾。那么，我們對于串口波特速率該如何識別呢?筆者在這里介紹三種識別串口速率的方法，供大家參考。 UART(Universal?Asynchronous?serial?Receiver&nbs
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UART 串口 通信協議 調度 識別
- 片上多核處理器共享資源分配與調度策略研究綜述（三）, 接上文片上多核處理器共享資源分配與調度策略研究綜述（二） 3 聯合調度前面兩章分別對于共享緩存和DRAM 提出了相應的調度算法，但這只是系統中眾多共享資源里最為重要的兩種。實際上在多線程環境下，線程還會對于
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研究 綜述 策略 調度 共享 資源分配 處理器
- 片上多核處理器共享資源分配與調度策略研究綜述（二）, 1 基于緩存分區的分配調度策略概述1.1 緩存分區的背景在CMP 系統中，一級緩存通常是私有的，而最后一級緩存(last level cache,LLC)則在各個核間共享(下文提到的緩存如無特別說明都是指LLC)。共享緩存使得多個線程可
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研究 綜述 策略 調度 共享 資源分配 處理器
- 片上多核處理器共享資源分配與調度策略研究綜述（一）, 摘要： 對于片上多核處理器，如何在多線程間公平有效地分配調度有限的共享資源是一個很重要的問題。隨著處理器核規模的增長，多線程對于系統中有限的共享資源的爭奪將愈發激烈，由此導致的對于系統性能的影響也將更
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研究 綜述 策略 調度 共享 資源分配 處理器
- 基于異構多核處理器的靜態任務調度研究（二）,接上文：基于異構多核處理器的靜態任務調度研究(一) 3 實驗驗證3.1 性能評價參數在靜態任務調度中，任務調度的開銷比較小，任務調度的總長度成為評價一個任務調度算法的性能標準，除此之外還有任務調度長度比率、算
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調度 研究 任務 靜態 處理器 基于
- 基于異構多核處理器的靜態任務調度研究（一）, 摘 要：針對現存任務調度算法優先級選取過于單一、冗余任務處理較晚的問題，提出一種基于加權優先級的任務調度算法-WPTS算法。該算法綜合考慮任務3個屬性的加權值以決定任務被處理的先后次序，從而克服了任務選取時
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調度 研究 任務 靜態 處理器 基于
- 一、現有指揮調度的問題與制約指揮調度系統，顧名思義，主要用于一些重要行業(諸如交通、能源、大型生產等)的管理、運營、流程調度和突發事件的應急指揮等。傳統的指揮調度，由于時代的制約和技術的限制，主要是應用
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指揮 調度 普及 意義 應用 工業 無線 寬帶
- 隨著自動化技術的發展，遠動裝置(RTU)或綜自裝置產品性能日趨成熟，產品質量日臻可靠，所以遠動裝置的正確使用和日常維護對自動化系統良好運行起到重要作用。我局調度自動化系統運行幾年來沒有出現過大的故障，以下調
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調度 自動化系統 運行 方案
- 機車車輛企業是典型的訂單式生產企業，面對全球經濟一體化，客戶需求個性化以及產品交貨高速化的經濟時代，機車車輛行業面臨著快速響應客戶需求、縮短產品交貨期、提高產品質量和改進產品服務的壓力。為了在激烈的市
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算法 調度 機車車輛 中的應用
- 當前，城市智能交通系統得到了廣泛的應用。其中，出租車中心調度系統在一些大城市得到了充分的利用。通過全球定位系統（GPS）、公用無線傳輸系統、地理信息系統（GIS）等進行出租車位置和監控的管理。
現階段出租車
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ATmega 128 出租車 調度
- 1、前言隨著水運交通的迅速發展，船閘目前實現24小時運行，船閘遠方遠調站作為船閘的主要窗口對船員提供不間斷的過閘服務，而遠方調度站往往離船閘的中心區較遠，目前采用的供電方式主要有從附近鄉村直接供電或敷設專
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光伏電站 船閘 調度
- 摘要：針對高職院校物聯網應用技術專業實訓問題，基于MCS-51及CC2430單片機、紅外及超聲波傳感器，設計了一套基于TI Z-STACK協議棧的智能小車調度系統。分析了無線網的組建流程及軟件實現方法。
關鍵詞：Z-STACK協議
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調度 系統 設計 小車 智能 TI Z-STACK 基于
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