μC／OS-II操作系統在不同處理器上的應用
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這部分需要對處理器的寄存器進行操作，所以必須用匯編語言編寫。μC／OS-II移植要求用戶編寫4個簡單的匯編語言函數：OSStartHighRdy()、OSCtxSw()、OS-IntCtxSw()、OSTickISR()。
OSStartHighRdy()的任務是進行任務調度和切換；OSCtxSw()的任務是強制CPU進行寄存器和程序計數器的切換；OSIntCtxSw()的任務是在中斷返回時進行任務切換；OSTickISR()是時鐘節拍中斷服務程序，用來實現時間的延遲和超時功能。
以OSStartHighRdy()任務調度和切換函數為例，介紹3種處理器移植代碼。
(1)51單片機
OSStartHighRdy：本文引用地址：http://www.104case.com/article/150030.htm
結 語
51單片機、LPC2210，NiosII三種處理器在目前的嵌入式應用方面有著廣闊的市場前景。將μC／OSs-II操作系統移植到這三種以及其他處理器上，能夠更好地保證系統運行時的穩定性和實時性，而且該操作系統代碼少，易于掌握和移植。
本文所介紹的μC／OS-II操作系統在3種處理器上的移植是筆者在實際學習過程中，進行的梳理和小結，對初學者有一定的參考價值。
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