從華北分區決賽看第七屆競賽的變革

最后說說電磁組，電磁組的賽車直立起來看點頗多，從比賽進程上看，電磁組的穩定性確實最差，即使是分區決賽，完賽率也不過6成左右，而且電磁組的賽道更短更簡單。電磁組因為是磁導線，本來應該是最穩定的，加上這屆站著跑速度普遍降低了很多，所以主要的問題還是過彎時的穩定性問題，兩個輪子在過彎時平衡掌握不好就會沖出去，畢竟第一次站著跑，確實挑戰很大，而且陀螺儀的應用還沒有和主控芯片完美結合起來。當然，賽車的平衡性是很多隊伍煞費苦心研究過的，現場的車模觀察中發現，有人后置重物，有人用長長的橫桿，有人后面沒有放置任何東西，總之賽車的各種平衡設計都有，一切以穩定為最終判斷標準吧。

不同結構的電磁組賽車

電磁組賽車比賽中

關于比賽應用的MCU，其實今年是可以用Kinetis 32位ARM核MCU的。這個體現的優勢在賽道上也有實際意義。對攝像頭組，因為是兩側判決一個攝像頭，所以判決的信息和區域加大，傳統的S12處理能力略有局限，用32位則會比較好，這也是很多今年攝像頭組遇到速度太快沖出去的一個主要原因吧，MCU高配，判決范圍增大，就自動加速起來，然后到轉彎處，MCU是降速了，但是輪胎和賽車的平衡經受不住這么大的壓力。對于光電來說，兩個傳感器的信息采集和對比處理，所以，當然高配置的MCU會更好一些，而電磁組則要考慮與陀螺儀的配合應用，當然32位更好些，其實很多賽車如果能好好利用陀螺儀，是可以根據賽道信息進行提前處理和速度選擇的，只是這對學生們來說似乎有點難了。現場這張圖，我們看到河北工大的電磁組賽車在MCU上加了散熱器，應該是用的Kinetis，最終他們獲得了華北區第二，進軍南京。

散熱器啊，罕見！