CAN 總線在商用車上的設計應用

　　目前，汽車工業快速發展，相關的汽車技術不斷進步，尤其是汽車電子技術正越來越成為其發展的主導，它不僅在汽車安全、節能及環保等方面發揮著重要的作用，而且也正在改變著汽車的功能。

　　隨著電子技術的迅猛發展，汽車上的用電設備不斷增加，各種類型的電子控制單元也越來越多。傳統的汽車電器控制方式（眾多的電器負載、傳感器、儀表、控制機構以及用于控制大功率電器的繼電器）和越來越復雜的工作狀態，使得電線數量、種類和節點數越來越多，復雜程度越來越大，造成整車電氣設計和制造越來越復雜，電線越來越粗、布線困難，可靠性下降，線路接錯等故障排除時間越來越長。加之電子控制系統如電噴發動機、電子空調、電子導航系統、ABS、電動車窗、智能減震器、ESP 電子穩定程序 、BAS制動輔助系統、緩速器、EBA 電子剎車輔助系統、TPMS胎壓檢測系統以及電動轉向等在車輛中大量應用。

　　為了滿足駕駛者對汽車越來越多的新功能的需要，在汽車設計過程中，對上述各系統之間信息的時時交換成為必然考慮的問題。而當傳統的線束控制方式已達到極限時，網絡的概念便被引入到汽車設計和應用中。

　　一、CAN 總線

　　（一）CAN 總線的概念

　　CAN總線Controller AreaNetwork（也有稱為多路傳輸控制電路系統multiplex system），是一種新型的串行數據通信總線。它不僅被廣泛應用于汽車、火車及輪船等各種交通工具上，而且同時也被應用于工業控制中。CAN 已經成為全球范圍內最重要的總線之一。20世紀80 年代中期，該技術由德國BOSCH 公司提出；1991 年，CAN總線在奔馳S 型轎車上首次批量采用；1994年，SAE （美國汽車工程師協會）在C A N 的基礎上開發針對卡車/ 客車應用制定SAEJ1939 （基于C A N 的高層通訊協議）。

　　（二）CAN 總線的特點

　　1．多主站依據優先權進行總線訪問。

　　2．非破壞性的基于優先權的總線仲裁。

　　3．借助接收濾波的多地址信息傳送；遠程數據請求。

　　4．配置靈活。

　　5．全系統的數據相容性。

　　6．錯誤檢測和出錯信令。

　　7．發送期間若丟失仲裁或由于出錯而遭破壞的數據包可自動重發。

　　8．暫時錯誤和永久性故障節點的判別以及故障節點與C A N 總線的自動脫離。

　　（三）CAN 總線應用的優點

　　1．通過傳輸總線鏈接各個控制計算機，減少了導線數量和連接端子，減輕了整車質量和故障概率提高車輛的可靠性及安全性。

　　2．各電控系統按照統一的協議規則進行通訊，傳輸速度得以提高，傳送信息量大。

　　3．控制模塊之間能共享傳感器輸入的信息，從而減少傳感器數量。

　　4．具有故障自我檢測、診斷功能。

　　5．可以實現復雜的控制功能（智能車門，中央控制多媒體系統等）

　　6．較易實現子系統的增加或減少。

　　7．需要增加控制功能時不一定需要增加系統硬件，僅僅通過改寫相關軟件就可。