基于CAN總線及藍牙技術的汽車電子產品的開發及測試

　　產品測試

　　下面以該產品藍牙特性的測試來說明一下如何綜合采用CAN總線及藍牙技術完成對該產品的藍牙測試，在這里將被測試的產品以EUT來表示。

　　由于無法搭建產品運行時需要的所有外部環境去直接測試產品的各項功能，所以設計了測試工裝在生產線上對產品進行測試，同時由于EUT實現的功能比較多，完成單個EUT測試需要的時間比較長，這樣為了滿足生產節拍的快節奏，在生產線上需要多個工裝分別測試多個EUT。EUT的藍牙特性是指其藍牙射頻通信上是否穩定，軟件是否正常運行，不涉及具體的功能項，我們通過確定EUT的信號強度來判斷其射頻通信，通過一個具體的功能項-配對來判斷其軟件是否正常運行。

　　下面首先描述一下測試環境及測試方法，然后詳細介紹測試方法的實現。

　　由于EUT是有效范圍為10m的Class 2藍牙設備，而生產線本身就10米左右，在10m范圍內存在多個測試工裝和多個EUT，所以為了保證測試工裝確實在測試其測試臺上的EUT，需要確定工裝測試臺上這個特定EUT的藍牙地址以進行后續的配對功能以完成測試。由于測試工裝與其測試臺上的EUT距離是固定的，而且在某測試工裝和多個EUT之間，工裝與其測試臺上的EUT的距離是最近的，所以在測試工裝上實現可以測量被搜索設備的信號強度的搜索功能[4]，對有效范圍內的EUT進行搜索，只要測試臺上的EUT的信號強度是OK的，那么信號強度最強的藍牙地址便是工裝測試臺上的EUT所對應的藍牙地址。

　　而EUT配對過程的實現(圖2)是一個典型的采用CAN總線及藍牙技術綜合實現的功能，首先EUT將來自藍牙手機的配對請求通過CAN總線發送到液晶屏上顯示，然后利用收音機上的按鍵允許配對，通過CAN總線發送給EUT，EUT接著把彈出PIN碼虛擬鍵盤請求發送到液晶屏上，接著在液晶屏上的虛擬鍵盤上通過收音機上的按鍵輸入PIN碼，然后通過CAN總線把PIN碼發送到EUT上，EUT接受藍牙手機配對，發送PIN碼完成配對。

　　在這里約定一個統一的PIN碼，只需要在測試工裝上實現藍牙配對、接收EUT通過CAN總線發送的配對請求、通過CAN總線發送允許配對命令及發送PIN碼到EUT的功能即可完成對EUT配對功能的測試。如果測試臺上EUT藍牙特性OK，便可以順利完成配對操作，如果該EUT的信號強度沒有滿足要求，而通過搜索最強信號強度得到的藍牙地址是另外一個EUT的話，由于測試工裝跟另外一臺工裝測試臺上的EUT不存在CAN總線連接，所以無法接收配對請求，在這里設定一個超時時間，便可以得出EUT測試不OK的結論。

　　結語

　　筆者開發了一款基于CAN總線及藍牙技術的汽車電子產品，該產品運行穩定可靠，目前已經成功裝車應用，本文分析了其產品開發及測試的原理及特點，并結合具體實例介紹了開發及測試的實現。

　　參考文獻：

　　[1]錢志鴻,楊帆,周求湛.藍牙技術原理、開發與應用[M].北京:北京航空航天大學出版社,2006

　　[2]黃新林,王鋼,劉春剛.有限狀態機在單片機編程中的應用[J].哈爾濱理工大學學報,2008(4)

　　[3]劉孫東,唐飛.基于有限狀態機的嵌入式菜單系統設計[J]順德職業技術學院學報,2009(2)

　　[4]寧梓,張鈺哲.基于Bluetooth和TOA定位算法的圖書館導航系統[J].現代電子技術,2008(17)

　　[5]馬建輝,馬共立,單鐵成.SyncML在藍牙車載信息娛樂設備上的設計與實現[J].電子產品世界 2009(2):55-57