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        征程 6|工具鏈 VP 示例中日志打印解讀

        發布人:地平線開發者 時間:2025-04-05 來源:工程師 發布文章

        1.引言

        在上一篇文章【征程 6】VP 簡介與單算子實操中,介紹了 VP 是什么,并以單算子 rotate 為例,介紹了 VP API 使用方法,其中有一些日志打印的代碼顯得特別高大上

            LOGE_AND_RETURN_IF(src_mat.empty(), HB_UCP_INVALID_ARGUMENT,
                           "Read image {} failed", src_img.c_str());

        作為對 C++不那么熟悉的伙伴,可能會好奇:LOGE_AND_RETURN_IF 到底是怎么寫的呢?有沒有什么門道可以介紹一下?

        由于本人是屬于對 C++不那么熟悉的同學,下面會從我的視角來介紹這個問題,如果其中有錯誤或表述不當的地方,歡迎評論指正。

        其實本文是為了服務于另外一篇文章:【征程 6】工具鏈 VP 示例為什么能運行

        2.log_util.h 代碼解讀

        LOGE_AND_RETURN_IF 是在 log_util.h 定義的一個宏,下面來具體看下 log_util.h 中的代碼:

        #ifndef VP_CODE_07_ROTATE_INCLUDE_UTIL_LOG_UTIL_H_
        #define VP_CODE_07_ROTATE_INCLUDE_UTIL_LOG_UTIL_H_

        #include <sstream>    //C++中標準頭文件,不做解釋
        #include <utility>    //C++中標準頭文件,不做解釋

        #include "hlog/logging.h"    // 地平線提供的頭文件,并不在當前目錄下,為什么能包含?

        #define LOGI(err_msg, ...) HFLOGM_I("VP_TRANSFORMATION", err_msg, ##__VA_ARGS__)
        #define LOGD(err_msg, ...) HFLOGM_D("VP_TRANSFORMATION", err_msg, ##__VA_ARGS__)
        #define LOGE(err_msg, ...) HFLOGM_E("VP_TRANSFORMATION", err_msg, ##__VA_ARGS__)
        #define LOGW(err_msg, ...) HFLOGM_W("VP_TRANSFORMATION", err_msg, ##__VA_ARGS__)

        #define LOGE_AND_RETURN_IF(condition, code, err_msg, ...) \
         do {                                                    \
           if (condition) {                                      \
             LOGE(err_msg, ##__VA_ARGS__);                       \
             return code;                                        \
           }                                                     \
         } while (0)

        #define LOGE_AND_RETURN_IF_NULL(ptr, code) \
         LOGE_AND_RETURN_IF(ptr == nullptr, code, NULLPTR_ERR(ptr))

        #endif  // VP_CODE_07_ROTATE_INCLUDE_UTIL_LOG_UTIL_H_

        2.1 LOGx

        來看一下日志宏定義

        #define LOGI(err_msg, ...) HFLOGM_I("VP_TRANSFORMATION", err_msg, ##__VA_ARGS__)
        #define LOGD(err_msg, ...) HFLOGM_D("VP_TRANSFORMATION", err_msg, ##__VA_ARGS__)
        #define LOGE(err_msg, ...) HFLOGM_E("VP_TRANSFORMATION", err_msg, ##__VA_ARGS__)
        #define LOGW(err_msg, ...) HFLOGM_W("VP_TRANSFORMATION", err_msg, ##__VA_ARGS__)

        這些宏封裝了 日志打印函數:

        LOGI(Info):信息日志

        LOGD(Debug):調試日志

        LOGE(Error):錯誤日志

        LOGW(Warning):警告日志

        具體解釋下其中一行:

        #define LOGI(err_msg, ...) HFLOGM_I("VP_TRANSFORMATION", err_msg, ##__VA_ARGS__)

        LOGI(err_msg, …) 定義了一個宏:

        err_msg 是第一個參數

        … 表示可以接受變長參數。但… 僅是一個 占位符,它不能直接用于宏的展開。(在下面介紹個展開的例子)

        HFLOGM_I(“VP_TRANSFORMATION”, err_msg, ##VA_ARGS):

        HFLOGM_I 是 hlog/logging.h 中提供的 具體日志實現

        “VP_TRANSFORMATION” 是 日志模塊名稱,用于分類日志來源。

        err_msg 就是前面的 LOGI 中的 err_msg

        VA_ARGS 是一個 占位符的替代符,用于 填充 … 傳遞的實際參數。

        ##VA_ARGS 的作用是 在 VA_ARGS 為空時去掉前面的逗號,防止編譯錯誤。

        當調用:LOGI(“Error code: %d”, 404);

        它會展開為:HFLOGM_I(“VP_TRANSFORMATION”, “Error code: %d”, 404);

        如果調用:LOGI(“Simple message”);

        它會展開為:HFLOGM_I(“VP_TRANSFORMATION”, “Simple message”);

        其中 ##VA_ARGS 確保了 VA_ARGS 為空時不會出現額外的 ,。(在下面介紹個展開的例子)

        2.2 LOGE_AND_RETURN_IF 宏

        下面來解讀 LOGE_AND_RETURN_IF 宏的寫法:

        #define LOGE_AND_RETURN_IF(condition, code, err_msg, ...) \
         do {                                                    \
           if (condition) {                                      \
             LOGE(err_msg, ##__VA_ARGS__);                       \
             return code;                                        \
           }                                                     \
         } while (0)

        這個宏 LOGE_AND_RETURN_IF 是一個常見的 防御式編程(Defensive Programming) 宏,如果 condition 為真,則:

          記錄錯誤日志 LOGE(err_msg, ##VA_ARGS)

          返回 code

        定義一個 LOGE_AND_RETURN_IF 宏時,do { … } while (0)起到什么作用?

        do { … } while (0) 的作用是讓整個宏塊結構化,使它在語法上表現得像一個普通的語句,這樣:確保 if 語句和 return 被視為一個整體,不會因為 if-else 結構導致錯誤。

        條件滿足,觸發錯誤日志并返回;當 … 為空時,去掉前面的 ,,防止編譯錯誤,示例(無可變參數)

        LOGE_AND_RETURN_IF(error, -1, "An error occurred");

        展開后

        do {
           if (error) {
               LOGE("An error occurred");
               return -1;
           }
        } while (0);

        ##VA_ARGS 確保了 沒有多余的 , 影響 LOGE 語法。

        (帶可變參數)

        LOGE_AND_RETURN_IF(value < 0, -1, "Invalid value: %d", value);

        展開后

        do {
           if (value < 0) {
               LOGE("Invalid value: %d", value);
               return -1;
           }
        } while (0);

        2.3 do { … } while (0)作用

        在前面有說 do { … } while (0) 可以:確保 if 語句和 return 被視為一個整體,不會因為 if-else 結構導致錯誤。

        為什么 do { … } while (0) 能避免 if-else 結構導致的錯誤?if-else 結構有什么問題?下面來看一下

        do { … } while (0) 的核心作用是讓整個宏塊在語法上表現得像一個單一語句,從而避免 if-else 結構中的 懸空 else(dangling else) 和 單行 if 語句的 bug。

        2.3.1 if-else 結構的問題

        如果 沒有 do { … } while (0),在 if-else 語句中 直接用 if 語句包裹宏時,可能導致 else 結構錯誤。錯誤示例如下:

        未使用 do { … } while (0) 定義宏

        #define LOGE_AND_RETURN_IF(condition, code, err_msg, ...) \
           if (condition) {                                      \
               LOGE(err_msg, ##__VA_ARGS__);                     \
               return code;                                      \
           }

        代碼中調用宏

        if (x < 0)
           LOGE_AND_RETURN_IF(x < -10, -1, "x is too small");
        else
           printf("x is positive\n");

        錯誤展開:

        if (x < 0)
           if (x < -10) {  
               LOGE("x is too small");  
               return -1;  
           }  // 這里的 `if` 結束
        else  // 這個 else 可能會匹配到錯誤的 if!
           printf("x is positive\n");

        此時就會引入懸空 else 的問題。

        2.3.2 懸空 else 問題

        錯誤現象:

        x = -5:
        x is positive   // 這個輸出是不應該出現的!

        C/C++ 規定:else 總是匹配最近的 if。

        上一節中 else 錯誤地匹配了 if (x < -10),而不是 if (x < 0),導致:

        x = -5 時,if (x < 0) 為真,但 if (x < -10) 為假,所以 LOGE_AND_RETURN_IF 不執行。

        然而 else 仍然執行,最終 printf(“x is positive\n”); 被錯誤地執行!

        解決方案:使用 do { … } while (0)結構。

        2.4 NULLPTR_ERR(ptr) 宏

        #define NULLPTR_ERR(ptr) #ptr " is null pointer"

        #ptr 是 字符串化(stringizing)運算符,它會把 ptr 變成字符串。

        示例:

        printf("%s\n", NULLPTR_ERR(my_ptr));

        展開后:

        printf("%s\n", "my_ptr is null pointer");

        輸出:my_ptr is null pointer

        2.5 LOGE_AND_RETURN_IF_NULL(ptr, code) 宏

        #define LOGE_AND_RETURN_IF_NULL(ptr, code) \
         LOGE_AND_RETURN_IF(ptr == nullptr, code, NULLPTR_ERR(ptr))

        這個宏會:

        檢查 ptr 是否為 nullptr。

        如果 ptr == nullptr:

        記錄日志,日志信息由 NULLPTR_ERR(ptr) 生成,例如 “ptr is null pointer”。

        返回 code 作為錯誤碼。

        3.總結

        本文主要介紹在 VP 單算子示例中用到的日志打印的頭文件應該怎么寫,主要適用于和我一樣 C++基礎學習用戶~


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