征程 6 云端 Ota 升級方案設計與實現
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在開發、調測過程中，經常通過 Ota 技術升級應用軟件、底軟。目前，項目上已將 Matrix6 的 Demo 部署在實車上，每次軟件、底軟需要版本更替或版本升級時，都需要研發測試同學上到車上使用工控機進行手動升級。
這流程存在耗費人力多，花費時間長，流程易出錯的問題，并且車輛異地時遠程操作困難的問題。
基于當前現狀，需要基于 Trigger 進程、Boyan Ota 組件、底軟 Ota 工具等模塊，實現一套 Matrix6 云端 Ota 升級方案，具有云端下發到車輛實現 Ota 的全自動化流程，代替人工升級的方案。
基于 Trigger 進程、Boyan Ota 組件、底軟 Ota 工具等模塊的 Matrix6 云端 Ota 升級方案的方案設計圖如下。
通過模塊、數據鏈路，Matrix6 云端 Ota 升級方案的流程可以被分解成如下步驟：
本地/CICD 服務器上構建對應版本的 Ota 升級包。
上傳 Ota 包到云端系統上。
研發測試同學在云端系統上選擇指定車輛，觸發云端 Ota 升級。
車云系統與工控機上的 Trigger 模塊交互，將對應的 Ota 升級包下發給 Trigger。
Trigger 模塊與板端 Ota manager 模塊交互，請求發起 Ota，并將升級包傳輸到板端。
Ota manager 與板端 SM、EM 模塊交互，切換系統狀態、關閉上層應用進程。
Ota manger 與 Ota service 模塊交互，下發升級包給 Ota service，并同事 Ota service 進行 ota 升級。
Ota service 對升級包進行校驗、解壓等操作，并使用 LibUpdate.so 動態庫進行刷寫升級。
Ota service 刷寫成功后，通過 Ota manager 通知 SM 模塊下電重啟域控。
域控重啟后，Ota manager 通過 SM/EM 校驗系統是否正常，Ota service 通過 Libupdate.so 動態庫校驗刷寫、引導是否正常。
校驗完成后，Ota manager 與 Trigger 模塊通信，通知 Trigger 模塊本次 Ota 升級結果。
Trigger 模塊將本次 Ota 升級結果上傳到云端，研發測試同學確認結果。
在方案開發驗證階段，本文聚焦于 征程 6 Ota 包和 征程 6 板端相關的流程 1 和流程 4～11，使用 ota 測試工具 manager_client_test 程序代替 trigger 模塊，在板端完成開發測試驗證。
制作底軟 Ota 整包用于 ota 升級（應用包等其他包同流程）。底軟 Ota 整包中包括組件：底軟 ota 包 + 簽名文件 + manifest 文件。各組件作用如下：
底軟 ota 包：用于刷寫升級底軟；
簽名文件：用于對 Ota 包的校驗，反正 Ota 包損壞或被篡改等；
manifest 文件：用于記錄 Ota 包的相關升級信息。
組件 a 底軟 ota 包來源于系統軟件發布；簽名文件和 manifest 文件需按照 Boyan ota 組件的規則生成。最后將這些組件按照規則壓縮成 zip 包即可。
底軟包來源于系統軟件發布，詳情見系統軟件 release note。獲取步驟如下：
判斷 征程 6 域控是 secure/non-secure （國密/國際） 類型，判斷指令如下：
[ -n "$(cat /proc/version_hsm)" ] && echo "secure" || echo "non-secure"; [ -n "$(hexdump -C /dev/block/platform/by-name/HSM_FW -n 1 | grep ad)" ] && echo "國密oscca" || ([ -n "$(hexdump -C /dev/block/platform/by-name/HSM_FW -n 4 | grep 'ed 44 47 14')" ] && echo "國際fips") || ([ -n "$(provision_tool --get-lifecycle | grep LIFECYCLE_OHP)" ] && echo "國際fips ohp")
根據 國密/國際 類型，在 releaser note 文檔 - 發布鏡像 中下載對應的 OTA 包。
解壓鏡像包，選擇所需要的 ota 包。ota 包目前分為兩種：all_in_one.zip 和 all_in_one_full.zip。
all_in_one.zip：只刷寫更新底軟分區，不刷寫更新中間件和應用。
all_in_one_full.zip：同時刷寫底軟 + 中間件 + 應用分區。
簽名文件和 manifest 文件模板如下：
簽名文件模板：
{
"all_in_one_full.zip": "0a12ee6d7c9028c0c50ec4c188acb43b", // 底軟ota包名：md5
"vehicle_manifest.json": "9d2075ebc9fcbfaac83d9c67c10e407d" // manifest文件名：md5
}
manifest 文件模板：
{
"priority": [
"J6A"
],
"ota_services": [
{
"packages": [
{
"version": "V1.0.0", // 版本號
"type": "system", // 包類型
"name": "all_in_one_full.zip", // 包名稱
"manifest": ""
}
],
"short_name": "J6A"
}
],
"scripts": []
}
將 ota 包、簽名文件、manifest 文件放到同一目錄下，通過 zip 壓縮獲取壓縮包（保證解壓后 all_in_one 目錄下就有 ota 包等文件）。
操作命令如下：
mkdir all_in_one
mv src/all_in_one.zip all_in_one/
mv src/signature.json all_in_one/
mv src/vehicle_manifest.json all_in_one/
cd all_in_one
zip ../all_in_one.zip ./*
制作好的 all_in_one.zip 整包就可以用于 ota 升級。
Ota 測試工具 manager_client_test 程序代替 trigger 模塊，在板端完成開發測試驗證。操作步驟如下：
上傳 Ota 測試工具 manager_client_test 到板端。
查看/記錄升級前域控的分區面：
ota_tool -g
3.運行模擬測試工具，按照如下步驟操作；
4.輸入 c，選取本機 IP 地址：
enter num to choose ip:port
a: 10.97.109.229:10292
10.97.109.229:10290
b: 10.97.109.229:10292
10.97.109.229:10290
c: 127.0.0.1:10292
127.0.0.1:10290
d: you choose enter ip:port manually!
>> c
5.輸入 5，訂閱 ota 狀態變化：
---- cmd list ----
1: Get upgrade info
2: Cancel
3: Prepared upgrade
4: TransferFile
5: Subscribe manager state change
6: UnSubscribe manager state change
7: GetSwClusterInfo
8: Subscribe manager error code
9: UnSubscribe manager error code
10: Get all services's history
11: shake hands to manager
Enter cmd:
>> 5
輸入 3，準備 ota 升級
---- cmd list ----
1: Get upgrade info
2: Cancel
3: Prepared upgrade
4: TransferFile
5: Subscribe manager state change
6: UnSubscribe manager state change
7: GetSwClusterInfo
8: Subscribe manager error code
9: UnSubscribe manager error code
10: Get all services's history
11: shake hands to manager
Enter cmd:
>> 3
7.輸入 4，傳輸文件，并輸入 ota 包的絕對路徑：
---- cmd list ----
1: Get upgrade info
2: Cancel
3: Prepared upgrade
4: TransferFile
5: Subscribe manager state change
6: UnSubscribe manager state change
7: GetSwClusterInfo
8: Subscribe manager error code
9: UnSubscribe manager error code
10: Get all services's history
11: shake hands to manager
Enter cmd:
>> 4
enter file path:
>> /map/all_in_one.zip
8.等待 ota 升級到 restart_prepared 狀態并重啟
---- cmd list ----
1: Get upgrade info
2: Cancel
3: Prepared upgrade
4: TransferFile
5: Subscribe manager state change
6: UnSubscribe manager state change
7: GetSwClusterInfo
8: Subscribe manager error code
9: UnSubscribe manager error code
10: Get all services's history
11: shake hands to manager
Enter cmd:
recv manager state change to :transferring
[I][1896-1918][01-01][08:03:22:096][OTAM][manager_client_test][ota_manager_client_impl.cpp:196] current state is transferring
recv manager state change to :processing
[I][1896-1918][01-01][08:03:24:399][OTAM][manager_client_test][ota_manager_client_impl.cpp:196] current state is processing
recv manager state change to :restart_preparing
[I][1896-1918][01-01][08:05:04:716][OTAM][manager_client_test][ota_manager_client_impl.cpp:196] current state is restart_preparing
recv manager state change to :restart_prepared
[I][1896-1918][01-01][08:05:07:823][OTAM][manager_client_test][ota_manager_client_impl.cpp:196] current state is restart_prepared
9.查看 Ota_manager 的日志，確認是否驗證-激活 成功
10.查看/記錄升級后域控的分區面：
ota_tool -g
升級前，處于 B 面：
root@hobot:~# ota_tool -g
[OTA_INFO][hobot_ota_hl.c:471] current slot is:B
2.Ota_manager 日志：
[I][1568-1850][01-01][09:07:33:638323][ota_service][OTAS][upgrade.cpp:262] get progress:85
[I][1568-1850][01-01][09:07:33:638343][ota_service][OTAS][upgrade.cpp:319] get result success,result:1
[I][1568-1850][01-01][09:07:43:638439][ota_service][OTAS][upgrade.cpp:262] get progress:85
[I][1568-1850][01-01][09:07:43:638466][ota_service][OTAS][upgrade.cpp:319] get result success,result:1
[I][1568-1850][01-01][09:07:53:648403][ota_service][OTAS][upgrade.cpp:262] get progress:100
[I][1568-1850][01-01][09:07:53:648427][ota_service][OTAS][service_state_delegate.cpp:343] Upgrade success
3.升級后，處于 A 面：
root@hobot:~# ota_tool -g
[OTA_INFO][hobot_ota_hl.c:468] current slot is:A3. 構建Ota整包
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