- 引言
以往的直流電機調速系統通常采用單片機或DSP進行控制，而單片機需要使用大量的外圍電路，且系統的可升級性差，如更換控制器，往往要對整個軟硬件進行重新設計，可重用性不高。而采用DSP作為主要控制器，如果碰到處理多任務系統時，一片DSP不能勝任，這時就需要再擴展一片DSP或者FPGA芯片來輔助控制，從而實行雙芯片控制模式。但這樣做，既增加了兩個處理器之間同步和通信的負擔，又使系統實時性變壞，延長系統開發時間。基于以上此類問題，本文提出了采用Altera公司推出的NiosⅡ軟核來控制直流電機調速系
- 關鍵字：
DSP PID
- 溫度是工業生產過程中重要的物理量，尤其在冶金、機械、食品、化工等工業中，對工件的處理溫度都要求嚴格控制,對溫度的精確度和穩定性均有較高要求，溫度的測量與控制直接關系到企業的生產利益甚至存亡。
目前在國內外很多溫度控制系統都采用ARM 作為處理器，PID 作為溫度控制方式[1]。該控制方式對大多數控制對象均可達到滿意的控制效果，但對于有特殊要求或具有復雜對象特性的系統，采用數字PID控制一般難以達到目的。基于溫度變化的非線性與模糊控制魯棒性強、干擾和參數變化對控制效果的影響較小，尤其適合于非線性、
- 關鍵字：
單片機 PID
- 引言
嬰兒培養箱主要應用于早產兒、低體重兒、病危兒或發育不良的新生兒的臨床醫療。在兒科的醫療護理中占有重要地位，是醫院不可或缺的醫療器械[1][2]。由于此類嬰兒的特殊性，所以嬰兒培養箱對控制精度、穩定性能和安全性都有較高要求。現今市場上的嬰兒培養箱大多采用傳統的PID算法。常規PID算法是過程控制中應用最為廣泛的一種基本控制規律，具有穩定性高、魯棒性好等優點。但其對時變非線性系統來說控制就難以達到很好的效果。本文采用模糊PID算法對嬰兒培養箱的溫度加以控制，系統的動靜態特性得到進一步改善。
- 關鍵字：
PID MSP430
- 隨著電力行業的快速發展，逆變器的應用越來越廣泛，逆變器的好壞會直接影響整個系統的逆變性能和帶載能力。逆變器的控制目標是提高逆變器輸出電壓的穩態和動態性能，穩態性能主要是指輸出電壓的穩態精度和提高帶不平衡負載的能力;動態性能主要是指輸出電壓的THD(Total Hannonic Distortion)和負載突變時的動態響應水平。在這些指標中對輸出電壓的THD要求比較高，對于三相逆變器，一般要求阻性負載滿載時THD小于2%,非線性滿載(整流性負載)的THD小于5%.這些指標與逆變器的控制策略息息相關。文中
- 關鍵字：
SPWM PID Simulink
- 在CNC(電腦數控)加工、激光切割、自動化磨輥弧焊系統、步進/伺服電機控制及其他由電機控制的機械組裝定位運動控制系統中，PID控制器應用得非常廣泛。其設計技術成熟，長期以來形成了典型的結構，參數整定方便，結構更改靈活，能滿足一般控制的要求。
此類運動控制系統的被控量常為速度、角度等模擬量，被控量與設定值之間的誤差值經離散化處理后，可由數字PID控制器實現的控制算法加以運算，最后再轉換為模擬量反饋給被控對象，這就是PID控制中常用的近似逼近原理。
采用這種結構設計的控制系統，其性能只能與原連
- 關鍵字：
FPGA PID
- 4.3模糊自適應整定PID控制策略
在實際調試過程中，現場被控測試對象參數未知，電子負載電源板和信號板上打規模的模擬器件的引進，存在控制信號慣性滯后性，使得常規PID控制器往往不能達到理想的控制效果，為了進一步提高PID控制的性能，以適應復雜的工況和高性能指標的控制要求，模糊PID控制就是針對控制信號時延而提出的，將傳統的PID調節技術和模糊控制技術相結合，利用模糊邏輯對PID調節器的參數進行調節以補償模擬器件延時對系統的影響。因此，本系統引入模糊控制理論設計一個模糊PID控制器，根據實時監測的
- 關鍵字：
DSP PID
- 近年來，嵌入式技術發展極為迅速，出現了以單片機、專用嵌入式ARM為核心的高集成度處理器，并在通信、自動化、電力電子等領域得到了廣泛應用。電源行業也開始采用內部集成資源豐富的嵌入式控制器來構成大型開關電源的控制系統。將SAMSUNC公司的嵌入式ARM處理器S3C4480芯片，應用到開關電源的控制系統的設計中，采用C語言和少量匯編語言，就可以實現一種以嵌入式ARM處理器為核心、具有智能PID控制器以及觸摸屏、液晶顯示器等功能的開關電源控制系統。
系統硬件架構
隨著數字電路和半導體工藝日趨完善成
- 關鍵字：
ARM PID
- 溫度控制技術不僅在工業生產有著非常重要的作用，而且在日常生活中也起著至關重要的作用。本文對系統進行硬件和軟件的設計，在建立溫度控制系統數學模型的基礎之上，通過對PID控制的分析設計了系統控制器，完成了系統的軟、硬件調試工作。算法簡單、可靠性高、魯棒性好，而且PID控制器參數直接影響控制效果。
1.系統概述
1.1系統總體結構
該系統利用AT89S51豐富的外設模塊搭建硬件平臺。系統的硬件電路包括：模擬部分和數字部分，基本電路由核心處理模塊、溫度采集模塊、鍵盤顯示模塊及控制執行模塊等組
- 關鍵字：
AT89S51 PID
- PID控制器(比例-積分-微分控制器)是一個在工業控制應用中常見的反饋回路部件，由比例單元比例P(proportion)、積分單元I(integration)和微分單元D(differentiation)組成。PID控制器作為最早實用化的控制器已有近百年歷史，現在仍然是應用最廣泛的工業控制器。PID控制器簡單易懂，使用中不需精確的系統模型等先決條件，因而成為應用最為廣泛的控制器。
1.PID常用口訣：
參數整定找最佳，從小到大順序查，先是比例后積分，最后再把微分加，曲線振蕩很頻繁，比例度盤
- 關鍵字：
PID
- PID控制器(比例-積分-微分控制器)是一個在工業控制應用中常見的反饋回路部件，由比例單元比例P(proportion)、積分單元I(integration)和微分單元D(differentiation)組成。PID控制器作為最早實用化的控制器已有近百年歷史，現在仍然是應用最廣泛的工業控制器。PID控制器簡單易懂，使用中不需精確的系統模型等先決條件，因而成為應用最為廣泛的控制器。
1.PID常用口訣：
參數整定找最佳，從小到大順序查，先是比例后積分，最后再把微分加，曲線振蕩很頻繁，比例度盤
- 關鍵字：
PID 原理
- 引言
以往的直流電機調速系統通常采用單片機或DSP進行控制，而單片機需要使用大量的外圍電路，且系統的可升級性差，如更換控制器，往往要對整個軟硬件進行重新設計，可重用性不高。而采用DSP作為主要控制器，如果碰到處理多任務系統時，一片DSP不能勝任，這時就需要再擴展一片DSP或者FPGA芯片來輔助控制，從而實行雙芯片控制模式。但這樣做，既增加了兩個處理器之間同步和通信的負擔，又使系統實時性變壞，延長系統開發時間。基于以上此類問題，本文提出了采用Altera公司推出的NiosⅡ軟核來控制直流電機調速系
- 關鍵字：
PID NiosⅡ FPGA
- 伺服系統又稱隨動系統，是用來精確地跟隨或復現某個過程的反饋控制系統。伺服系統使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控制系統。它的主要任務是按控制命令的要求、對功率進行放大、變換與調控等處理，使驅動裝置輸出的力矩、速度和位置控制非常靈活方便。本文為大家介紹在工業中伺服系統的幾種設計方案，以供參考。
基于CAN總線的多伺服電機同步控制
本文針對機組式印刷機械的同步需求，提出了一種基于CAN現場總線的同步控制解決方案，并得以驗證。
一套高精度的交流
- 關鍵字：
CCD 數模轉換 PID
- 可編程邏輯控制器(PLC)，它采用一類可編程的存儲器，用于其內部存儲程序，執行邏輯運算、順序控制、定時、計數與算術操作等面向用戶的指令，并通過數字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產過程。PLC使用方便，編程簡單，性價比高，在現代工業中應用極廣。本文為大家介紹10個PLC的實用案例設計方案。
PLC在恒壓供水系統中的應用設計
本文設計的系統采用PLC作為控制中心，完成PID閉環運算、多泵上下行切換、顯示、故障診斷等功能，由變頻器調速方式自動調節水泵電機轉速，達到恒壓供水的目的。
- 關鍵字：
存儲器 PID Windows CE
- 該系統采用PLC作為控制中心，完成PID閉環運算、多泵上下行切換、顯示、故障診斷等功能，由變頻器調速方式自動調節水泵電機轉速，達到恒壓供水的目的。
一、前言
隨著控制技術的發展與完善，變頻器及PLC在各個行業的應用愈來愈廣，PLC與變頻器的可靠性與靈活性得到了用戶的認可。同時傳統的水塔供水方式暴露了很多缺點：水的二次污染，用水高低峰的不平衡，管道閥門易損壞，維修保養費用過高等等。在此條件下各種恒壓供水方式應運而生，其中由變頻器、PLC控制的方式尤為普遍，這種方式的特點：系統穩定，功能強大，
- 關鍵字：
PLC PID
- 引言
變頻電源作為電源系統的重要組成部分，其性能的優劣直接關系到整個系統的安全和可靠性指標。現代變頻電源以低功耗、高效率、電路簡潔等顯著優點而備受青睞。變頻電源的整個電路由交流-直流-交流-濾波等部分構成，輸出電壓和電流波形均為純正的正弦波，且頻率和幅度在一定范圍內可調。
本文實現了基于TMS320F28335的變頻電源數字控制系統的設計，通過有效利用TMS320F28335豐富的片上硬件資源，實現了SPWM的不規則采樣，并采用PID算法使系統產生高品質的正弦波，具有運算速度快、精度高、靈
- 關鍵字：
DSP SPWM PID
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