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是德科技攜多款創(chuàng)新解決方案亮相汽車測試及質(zhì)量監(jiān)控博覽會

　　是德科技攜多款創(chuàng)新性解決方案亮相汽車測試及質(zhì)量監(jiān)控博覽會(AutomotiveTesting Expo，簡稱ATE)，受到業(yè)界廣泛關(guān)注。是德科技汽車和能源解決方案事業(yè)部總經(jīng)理Siegfried (Sigi) Gross出席ATE，并接受媒體專訪;是德科技汽車與能源解決方案事業(yè)部項目經(jīng)理JungikSuh發(fā)表了主題演講，介紹是德科技針對汽車與能源行業(yè)的多種創(chuàng)新性解決方案。來自是德科技的多位技術(shù)專家與中國汽車與能源行業(yè)從業(yè)者深度交流，針對汽車電子串行總線測試、毫米波雷達(dá)、車身
關(guān)鍵字：是德科技 TS-8989

基于單片機(jī)的智能車速度控制系統(tǒng)

本文重點介紹了基于光電自動尋線智能車的速度控制系統(tǒng)的設(shè)計，包含直流電機(jī)的驅(qū)動模塊、速度檢測模塊、速度控制策略、速度控制周期等部分。采用兩片MC33886芯片來驅(qū)動電機(jī)運行，用反射式紅外對管檢測電機(jī)速度，實現(xiàn)對電機(jī)的閉環(huán)控制，通過大量的試驗，最終速度控制策略采用了增量式PID控制和BangBang控制相結(jié)合的方法，并創(chuàng)新性地使用兩個中斷相結(jié)合的方法使得速度控制周期為等時的，從而對智能車過彎速度達(dá)到良好的控制。
關(guān)鍵字：速度控制增量式 PID 控制 BangBang 控制控制周期 201709

羅德與施瓦茨和聯(lián)發(fā)科技攜手發(fā)布世界上第一個基于A-Beidou定位服務(wù)（LBS）的測試解決方案

　　聯(lián)發(fā)科技被測設(shè)備使用羅德與施瓦茨測試系統(tǒng)成功地完成了A-Beidou的相關(guān)驗證，?這是全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)定位和導(dǎo)航演化史上的一個重要里程碑，這是第一次可以在測試儀表上面對支持A-Beidou的設(shè)備進(jìn)行驗證和檢驗?！　×_德與施瓦茨的R&S?TS-LBS是一個可以測試GNSS和基于網(wǎng)絡(luò)LBS的測試系統(tǒng)。該系統(tǒng)是由一臺用來模擬基站的R&S?CMW500?和一臺模擬GNSS信號的R&S?SMBV100A組成。R&S&n
關(guān)鍵字： R&S TS-LBS LBS 位置服務(wù)

介紹一個關(guān)于協(xié)作安裝程序的應(yīng)用實例

開發(fā)過USB設(shè)備驅(qū)動的朋友，不知有沒有碰到過下面的問題：如果你的設(shè)備驅(qū)動程序沒有經(jīng)過數(shù)字簽名，那么，在XP系統(tǒng)下，你在每個USB口上第一次插上你的USB設(shè)備時，系統(tǒng)都會要求你裝一次驅(qū)動程序。這種感覺是很不好的。我們希望能像大多數(shù)USB移動盤一樣，插上設(shè)備就自動安裝驅(qū)動，然后就可以對設(shè)備進(jìn)行訪問了。
關(guān)鍵字： PID VID

智能傳感器節(jié)點能有多強(qiáng)大，這個方案告訴你

本設(shè)計智能傳感器節(jié)點完成如下任務(wù)：1、具有多種傳感器輸入接口（如檢測環(huán)境溫度、濕度、光照等參數(shù)）；2、同時實現(xiàn)多路傳感器的信號采集；3、節(jié)點具有網(wǎng)絡(luò)接口，可以以網(wǎng)頁的形式遠(yuǎn)程登錄節(jié)點，對節(jié)點進(jìn)行觀測；4、可以實現(xiàn)節(jié)點參數(shù)的設(shè)定，如傳感器校準(zhǔn)、標(biāo)度變換、冗余傳感器切換等；5、可以實現(xiàn)某些控制功能，輸出信號為電壓、電流、、PWM
關(guān)鍵字：智能傳感器節(jié)點信號采集 PID AT32UC3A AVR32

全新的羅德與施瓦茨R&S TS-290 物聯(lián)網(wǎng)運營商驗收測試系統(tǒng)助力物聯(lián)網(wǎng)的融合

　　全球半導(dǎo)體聯(lián)盟(GSA)預(yù)計在2025年以前全世界會有超過750億部設(shè)備連上網(wǎng)絡(luò)。網(wǎng)絡(luò)運營商正在忙于準(zhǔn)備應(yīng)對實際上數(shù)量無限的物聯(lián)網(wǎng)無線模塊的網(wǎng)絡(luò)，聚焦于Cat 1，Cat M1和Cat NB1的設(shè)備。　　過多的物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備會讓網(wǎng)絡(luò)過載，影響它們的性能。這些設(shè)備必須經(jīng)過測試以確保網(wǎng)絡(luò)功能正常。為此，美國最大的無線網(wǎng)絡(luò)運營商發(fā)布了針對支持物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的制造商的主機(jī)設(shè)備認(rèn)證測試方案。認(rèn)證測試方案超出了3GPP(無線通信的標(biāo)準(zhǔn)化機(jī)構(gòu))所制定的基本要求，定義了網(wǎng)絡(luò)中用戶設(shè)備的額外要求。
關(guān)鍵字： R&S TS-290

基于滑模理論的水下航行器航向控制算法研究

水下航行器操控性能指標(biāo)中對定向性能有較高要求，而水下航行器的運動具有強(qiáng)的非線性和耦合性，使得不同航速下定向控制和定深轉(zhuǎn)向綜合控制成為難點。本文建立了水下航行器的運動學(xué)模型，基于滑模理論設(shè)計了航向控制器，在MATLAB SIMULINK環(huán)境下搭建了航向控制仿真系統(tǒng)，數(shù)值仿真結(jié)果表明，滑模變結(jié)構(gòu)控制器對于不同航行條件具有較強(qiáng)的適應(yīng)性，同時，航向的控制效果明顯優(yōu)于PID控制器。
關(guān)鍵字：水下航行器滑模變結(jié)構(gòu)控制 PID 定向控制 20170203

一個能幫助新手理解下PID的帖子

小明接到這樣一個任務(wù)：有一個水缸點漏水(而且漏水的速度還不一定固定不變)，要求水面高度維持在某個位置，一旦發(fā)現(xiàn)水面高度低于要求位置
關(guān)鍵字： PID

基于ANFIS的溫濕度控制

自適應(yīng)神經(jīng)模糊推理系統(tǒng)(ANFIS)依據(jù)模糊邏輯和神經(jīng)元的知識，而常規(guī)的模糊控制系統(tǒng)是一個不能自動地將專家經(jīng)驗知識轉(zhuǎn)化為推理規(guī)則庫，同時缺乏有效的方法改進(jìn)隸屬度函數(shù)。該系統(tǒng)使用最小二乘法和反向傳播的混合算法來調(diào)整條件參數(shù)和結(jié)論參數(shù)，并且能夠根據(jù)系統(tǒng)本身自動產(chǎn)生模糊規(guī)則。根據(jù)以上內(nèi)容本文采用了ANFIS，并將其應(yīng)用到LED溫濕度環(huán)境的控制中。結(jié)果表明：相比于常規(guī)的PID控制，該方法能夠較好的提高溫濕度控制系統(tǒng)的動態(tài)穩(wěn)定性和抗干擾性。
關(guān)鍵字： ANFIS 減法聚類溫濕度控制系統(tǒng) PID

基于PID控制算法的氣味循跡車設(shè)計

摘要：氣味源的循跡是目前的研究熱點之一，在以后的日常生活以及生產(chǎn)方面有著較為廣泛的運用。本文介紹了一種基于 STC12C5A60S2單片機(jī)設(shè)計的簡便智能氣味循跡小車。采用兩個氣味傳感器，根據(jù)濃度差判斷氣味流向，并
關(guān)鍵字：單片機(jī) PID 氣味循跡小車

基于PLC的中央空調(diào)模糊自適應(yīng)PID監(jiān)控系統(tǒng)

針對中央空調(diào)系統(tǒng)存在非線性、不確定性和干擾性等問題，提出了利用MATLAB實現(xiàn)模糊自適應(yīng)PID控制，并對系統(tǒng)進(jìn)行了編程仿真實驗。仿真結(jié)果表明，將該方法應(yīng)用在中央空調(diào)系統(tǒng)中是可行的，但是MATLAB不能與現(xiàn)場設(shè)備進(jìn)行
關(guān)鍵字：空調(diào) 模糊自適應(yīng) PID PLC

汽車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電控單元的研究及設(shè)計

　　轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是汽車的重要組成部分，其性能直接影響著汽車行駛的穩(wěn)定性和安全性。早期的汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)為純機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，沒有助力，轉(zhuǎn)向動力完全由駕駛員提供，駕駛體驗差。從上世紀(jì)30年代以后，逐漸出現(xiàn)了助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。目前，汽車助力轉(zhuǎn)向主要有3種形式：液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(Hydraulic Power Steering，HPS)，電控式液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(Electric Hydraulic Power Steeing，EHPS)以及電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(Electric Power Steering System，EPS)
關(guān)鍵字： EPS PID

四旋翼飛行器控制系統(tǒng)設(shè)計

本文基于四旋翼飛行器的工作原理和性能特點，給出了飛行器控制系統(tǒng)設(shè)計方案，進(jìn)行了姿態(tài)和高度數(shù)據(jù)采集的軟件設(shè)計，并基于卡爾曼濾波算法完成了傳感器數(shù)據(jù)融合，設(shè)計了PID控制器并完成了軟件實現(xiàn)。實驗結(jié)果表明，該控制系統(tǒng)能夠穩(wěn)定可靠運行，具有較強(qiáng)的魯棒性。
關(guān)鍵字：四旋翼飛行器卡爾曼濾波 PID 魯棒性 201610

基于AVR ATMega16 的PID控制算法程序

　　最近由于有些時間，于是想起了做一個PID設(shè)計，在網(wǎng)上收集了不少關(guān)于PID控制的理論，于是計劃用mega16L做一個PID測試程序，發(fā)現(xiàn)一些意想不到的誤差，不知各位同仁是否有遇到與我的類似的現(xiàn)象：我定義了一個PID結(jié)構(gòu)體，在初始化的時候無法把每個元素的初始化值設(shè)置為0(見下面的仿真圖)，而且，PID結(jié)構(gòu)體中的部分參數(shù)是應(yīng)該不變的，在整個PID運算中，但是不應(yīng)該變化的參數(shù)卻在PID運算發(fā)生了變化，不知道是什么原因，到現(xiàn)在也無法查出原因。有興趣的朋友可以一起參與討論或有經(jīng)驗的朋友給與相關(guān)幫助，謝謝! 　
關(guān)鍵字： AVR PID

基于PCC控制器的磨毛整理機(jī)電控系統(tǒng)設(shè)計

　　1 前言　　目前國內(nèi)外染整設(shè)備技術(shù)發(fā)展總的趨勢是向環(huán)保、綠色、節(jié)能、低耗、高效、智能化方向發(fā)展。磨毛整理機(jī)的發(fā)展僅有幾十年的歷史。以德國、意大利為主的一些高檔超柔軟磨毛整理機(jī)誕生于上世紀(jì)90年代，到今天已經(jīng)形成了廣泛應(yīng)用計算機(jī)控制等高新技術(shù)的發(fā)展趨勢。隨著電子技術(shù)的迅猛發(fā)展，國內(nèi)磨毛機(jī)技術(shù)的進(jìn)步也相當(dāng)?shù)目?，新一代磨毛機(jī)研發(fā)于21世紀(jì)初，但到目前為止其技術(shù)水平和國際最先進(jìn)磨毛機(jī)尚有一定差距。國內(nèi)外磨毛機(jī)產(chǎn)品的技術(shù)現(xiàn)狀對比分析如表1.1所示。　　織物的張力是織物與磨毛輥接觸松緊度的表現(xiàn)。在磨
關(guān)鍵字： PCC PID