- 早在1968年，美國IBM公司的大林就提出了一種不同于常規PID控制規律的新型算法，即大林算法。該算法的最大特點是將期望的閉環響應設計成一階慣性加純延遲，然后反過來得到能滿足這種閉環響應的控制器。對于如下圖所示
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算法 原理 控制 大林 新型 PID
- 溫度控制是工業控制的主要對象之一，常用的溫控數學模型是一階慣性加上純滯后環節，但其隨著加熱對象和環境條件的不同，會存在著較大的差異。因為溫控對象這種較為普遍的含有純滯后環節的特點，容易引起系統超調和持續的振蕩，溫度控制對象的參數會發生幅度較大的變化。因此無法采用傳統的控制方法(如常規的PID控制)對溫度進行有效的控制，而智能控制不需要對象的精確數學模型就可以對系統實施控制。溫度控制多采用由單片機系統來實現溫度控制，其缺點是遠程控制系統復雜，可靠性差，特別是當控制點較多、距離較遠時，采取總線方式的通訊出錯概
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溫度控制 PID
- 摘要：數控恒流源在計量、半導體、傳感器等領域得到廣泛應用，針對目前市場上大部分恒流源產品精度和智能化水平偏低等問題，提出了一種增量式PID控制的數控恒流源設計方法。該系統通過單片機對恒流源模塊的輸出進行采
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數控 控制 PID 增量 基于
- 引言
PID控制技術是目前應用最廣泛的控制技術，PID控制是一種應用歷史悠久、工業界比較熟悉的簡單控制算法。自1992年Hagglund提出預測PI控制器（Hagglund，1992）的思想以來，預測PID算法得到了逐步的發展和完善，
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Toeplitz PID 方程 廣義預測
- 各種智能型數字顯示調節儀，一般都具有PID參數自整定功能。儀表在初次使用時，可通過自整定確定系統的最佳P、I、D調節參數，實現理想的調節控制。在自整定啟動前，因為系統在不同設定值下整定的參數值不完全相同，應
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PID 數字顯示 調節儀 參數
- 摘要 通過對足球機器人運動學模型的分析，考慮到系統的時變、非線性和干擾大等特點，以全向移動機器人為研究平臺，提出一種將模糊控制與傳統的PID控制相結合的方法，應用到足球機器人的運動控制系統中。針對足球機器
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機器人 運動 控制 移動 全方位 模糊 PID 基于
- 近年來，嵌入式技術發展極為迅速，出現了以單片機、專用嵌入式ARM為核心的高集成度處理器，并在通信、自動化、電力電子等領域得到了廣泛應用。電源行業也開始采用內部集成資源豐富的嵌入式控制器來構成大型開關電源的
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開關電源 控制系統 算法 PID ARM 基于
- 在工程實際中，應用最為廣泛的調節器控制規律為比例積分微分控制，簡稱PID控制，又稱PID調節。PID控制器問世至今 ...
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pid 控制
- 摘要：由于異步電機軟啟動過程中非線性時變的特點，采用傳統的PID控制方法難以達到理想的控制效果。為了大大減小交流電機啟動過程中的電流，在此結合智能控制理論，設計出一種新型的模糊PID軟啟動控制器。通過對電流
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啟動 仿真 電機 控制 PID 模糊
- 摘要：為了擴大粉塵測量儀的測量范圍，采用一種自適應的測量方法，即根據被測環境粉塵的濃度自動調節傳感器的接收靈敏度，并結合相應的軟件算法，使高、低濃度的粉塵都能得到有效測量。在設計過程中運用PID算法對測量
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測量儀 實現 濃度 粉塵 PID 控制 基于
- 引言 PID控制作為一種經典控制算法，具有結構簡單、易于調試、動態響應特性快、魯棒性強等特點。但是，對于中、低頻周期信號，該算法仍無法實現無靜差控制；對由非線性負載引起的輸出波形畸變的調節能力也較差。
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控制 方案設計 復合 逆變器 PID 單相 基于
- 1 引言現代高性能作戰飛機普遍采用推力矢量技術，各種高空高速高機動再人彈頭的威脅愈顯突出，這對傳統氣動舵控制的導彈系統提出新的要求。現代導彈要求能夠選擇攻擊目標，具有一定的抗干擾能力，實現全天候作戰，這
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通道 仿真 導彈 控制 PID 基于
- 1.引言
顫振試飛歷來是飛機試飛最后關注的課題，因為它直接影響飛行安全。在顫振試飛實驗中，顫振激勵系統是顫振試飛的重要設備之一。
直流伺服系統作為驅動單元，是顫振激勵及分析系統研制中技術難度和風險較大的
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PID 虛擬儀器 伺服系統 模糊
- 摘要：PID控制器是工業中應用最為廣泛的控制器，實際工程中PID參數整定問題一直是困擾技術人員的問題之一，也一直是人們研究的熱點。本文應用RGA失調因子法對基于MSP430單片機的便攜式PID參數整定儀進行整定。并對
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參數 定儀 實現 PID 便攜式 MSP430 單片機 基于
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