- 引言
PID控制技術是目前應用最廣泛的控制技術，PID控制是一種應用歷史悠久、工業界比較熟悉的簡單控制算法。自1992年Hagglund提出預測PI控制器（Hagglund，1992）的思想以來，預測PID算法得到了逐步的發展和完善，
- 關鍵字：
Toeplitz PID 方程 廣義預測
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