1 引 言
2001年，美國發明家Kamen發明了一種新型的方便快捷的兩輪交通工具“Segway”，行走平衡控制技術成為全球機器人控制技術的研究熱點。以平行雙輪電動車作為移動平臺為機器人的研究提供了技術支持，同時由于他的行為與火箭飛行和兩足機器人有很大的相似性，因而對其運動平衡控制研究具有重大的理論和實際意義。文獻[2]介紹了平行雙輪電動車的控制器電路，以C8051F020單片機為控制核心通過調整車體平臺的運行位置，從而使車體平臺始終保持平衡狀態。然而其并沒有考慮載人、載
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DSP 平行雙輪電動車 微處理器 單片機 無刷直流電動機
拋開位數之爭，MCU廠商更加關注客戶對產品性能的需求；而低功耗、低成本和產品的差異性正是業內人士孜孜以求的目標。
作為嵌入式系統的重要組成部分，MCU(微控制器)是推動對象系統實現全面智能化的重要力量。隨著技術的不斷升級，MCU從早期的4位、8位發展到現在的16位及32位，甚至已有廠商推出64位產品；而產品的應用也遍及通信、消費電子、工業控制、醫療、安保、交通、航天、國防等諸多領域。
應用融合淡化位數之爭
在MCU產品領域一直存在著“位數之爭”的說
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MCU 愛普生 低功耗 節能 英飛凌
板型小巧，功能接口豐富的Davinci開發平臺：
DSP： TMS320DM6446-594，雙核ARM9+DM64X
UART： 1路RS232與1路RS485
Video： 1路PAL/NTSC標準模擬視頻輸入
1路PAL/NTSC標準模擬視頻輸出或VGA輸出
Audio： 1路立體聲輸入／輸出
數字I/O： 4入2出，用于狀態和
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合眾達 DSP UART USB接口
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本次大賽是TI第一次舉辦C2000系列DSP的大賽，分為自由命題組和TI命題組，吸引了來自合肥工業大學、南京航空航天大學、清華大學、上海交通大學、同濟大學、湖北汽車工業學院、北京化工大學、東北電力大學等十幾支參賽對伍。C2000 DSP在馬達控制、高速傳感、數字電源等方面得到了廣泛的設計應用，有些設計產品已經在產業屆得到了良好的市場反映，如合肥工業大學的基于TMS320F2812的配網自動化終端FTU的設計和實現
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合眾達 TI DSP C2000
隨著電子元件的性能和集成度不斷提高而價格卻不斷降低，電子控制單元的發展正一日千里。隨著各種技術和應用大量涌現，從家電領域到工業自動化生產線，大家關注的重點還是在增加設計和提高電源效率的同時能減少設計、開發和整體的系統成本。
與此同時，運動控制應用的復雜程度也越來越高，已從簡單的開/關型控制向在高度集成環境中具備精確控制的可變速應用發展。無論是交流、直流、有刷和無刷電機的各種控制電路主要由三部分構成：人機界面、微控制器(MCU) 和控制邏輯。對于閉環運動控制，傳感器接口是外加的一個元件(圖1)。將
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FPGA 運動控制 MCU 傳感器 PWM CAN QEI
引言
對嵌入式軟件構件平臺而言，其支撐平臺首先是一個嵌入式實時多任務操作系統，其次為整個軟件構件的設計提供開發工具和集成環境。在支撐平臺的設計過程中，可以借鑒領域工程的思想，將整個嵌入式實時多任務操作系統設計成一個系統級的軟件構件庫。這樣不但實現了嵌入式操作系統的可裁剪性，而且由于從嵌入式操作系統到應用程序的設計都是基于離散化的軟件構件，因此方便了嵌入式控制應用軟件設計時的集成和調試。為了方便軟件構件的管理，可以將系統級和應用級的軟件構件庫綜合成一個功能完備的軟件構件庫。它包括從嵌入式控制系統的
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嵌入式 軟件構件平臺 操作系統 DSP
賽靈思公司（Xilinx, Inc.）推出針對LTE無線系統的性能優化可編程Turbo編碼解決方案。利用Spartan® 和 Virtex®現場可編程門陣列（FPGA）嵌入的數字信號處理（DSP）能力, 新推出的Xilinx 3GPP LTE Turbo 編碼器和解碼器LogiCORE™ 產品提供了高達200 Mbps的吞吐能力，可滿足不斷演化的長期演進（LTE）標準對現代無線系統提出的語音和日益增長的數據通信要求。
Turbo碼最初專為3G無線系統的商用
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Xilinx LTE Turbo FPGA DSP 編碼器 解碼器
語言是人類相互溝通信息的重要工個。隨著現代科學技術的發展,特別是語音通信和各種語音產品的廣泛普及,語音信號的數字化處理在越來越多的領域中發揮著巨大的作用。目前,各種以語言信號數字處理為特點的商品已經進入市場,商品化的語音信號處理機也已問世,如KAY公司的CSL TM（Computerized Speech Lab）。
一個完備的語音信號處理系統不但要具備語音信號的采集和回放功能,而且更重要的是要能完成復雜的語音信號分析和處理算法。通常這些算法運算量大,且又要滿足實時或準實時的快速高效處理要求,因
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DSP 語音 信號處理
華邦電子自從推出低管腳LPC整合型單片機深獲市場好評后，再次推出新款8-位控制器 W79E8213。 W79E8213采用4個時脈執行一條指令周期的華邦8051核心為基礎，內建4K閃存，具備高度整合外圍功能(如10-位ADC、Buzzer、PWM、內部復位等) ，并整合了眾多關鍵特性，包括有:執行速度快、高抗干擾、穩定等等，適合在要求高性能和小封裝的通用嵌入式應用。
該產品設計方案對于要求封裝體積小，足夠I/O及記憶容量之應用，提供一個典型的解決方案，此系列產品可適用一般小家電、工業上，如吸塵器
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華邦電子 控制器 LPC ICP MCU PWM
2008年6月3日,Microchip Technology Inc.（美國微芯科技公司）今天宣布新增支持USB應用的8位PIC單片機（MCU）。PIC18F13K50及PIC18F14K50（PIC18F1XK50）是目前Microchip所有USB單片機中成本最低的，可提供多種其他平價8位單片機欠缺的功能，使得更多應用能添加嵌入式USB功能。
有了這一新的產品系列，Microchip現擁有業界最全面的8位、16位及32位USB單片機產品線，且均由單一集成開發環境——
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單片機 Microchip USB MCU
過去一段時間以來，收益遞減法則(Law of Diminishing Return)在傳統處理器架構的進展方面已經明顯體現出來。每一代新工藝幾何尺寸和新興微架構的進步，在相應性能上所能帶來的增益正在逐漸減少──顯然，借助更快速度以實現摩爾定律的方法不再靈驗！功耗和微架構改良的限制，使單一處理器的發展前景受挫，業界的關注焦點已轉向多處理器或多核芯片架構的開發潛力。
由于多核主要是用于克服單處理器系統局限性的，所以很多人認為，采用多核純粹是出于性能方面的考慮。但以picoChip的經驗來看，多核技術
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多核 收益遞減法則 DSP 處理器
盲信號分離是信號處理領域的熱點問題,涌現了許多成熟的算法,但它的硬件實現相對比較滯后。文章利用美國TI公司新一代的TMS320C64x數字信號處理芯片的多通道緩沖串口和增強型直接存儲器訪問(EnhancedDirectMemoryAccess,EDMA)的特點,并結合DSP/BIOSⅡ實時操作系統,設計出了嵌入式混合語音采集與盲分離系統。該系統結構簡單、易于集成、實時性好。
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分離 系統 設計 采集 語音 TMS320C64x DSP/BIOS 嵌入式
引言
近年來，實時信號處理的要求越來越高，所用系統要求具有處理大量數據的能力，這就要求系統硬件要達到很高的運算速度，并且軟件處理程序也要盡可能優化，以保證系統的實時性。本文基于FPGA和ADSP-TS101S所實現的一種高速數據并行處理系統，可以進行實時連續波和脈沖波的處理，并將連續波的頻譜和脈沖波脈沖幅度信息、脈前時刻、脈寬及載頻打包輸出。整個系統的輸出延時被控制在1ms之內。
系統任務及系統結構
系統任務
系統頻譜分析電路組成結構如圖1所示。前端輸入為高頻寬帶模擬信號經過數
關鍵字：
FPGA DSP 信號處理 DMAR DMA
1 引言
隨著智能儀器及控制系統對實時性信號處理的要求不斷提高和大規模集成電路技術的迅速發展。越來越迫切的要求有一種高性能的設計方案與之相適應，將DSP技術和ARM技術結合起來應用于嵌入式系統中，將會充分發揮兩者優勢以達到智能控制系統中對數據的實時性、高效性的通信要求。該嵌入式系統要求實時響應，具有嚴格的時序性。其工作環境可能非常惡劣，如高溫、低溫、潮濕等，所以系統還要求非常高的穩定性。
2 嵌入式系統的總體設計
2.1 核心器件的主要功能
ARM和DSP分別選用Cirrus
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嵌入式 智能儀器 DSP ARM
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