- 隨著電子元件的性能和集成度不斷提高而價格卻不斷降低,電子控制單元的發展正一日千里。隨著各種技術和應用大量涌現,從家電領域到工業自動化生產線,大家關注的重點還是在增加設計和提高電源效率的同時能減少設計、開發和整體的系統成本。
與此同時,運動控制應用的復雜程度也越來越高,已從簡單的開/關型控制向在高度集成環境中具備精確控制的可變速應用發展。無論是交流、直流、有刷和無刷電機的各種控制電路主要由三部分構成:人機界面、微控制器(MCU) 和控制邏輯。對于閉環運動控制,傳感器接口是外加的一個元件(圖1)。將
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FPGA 運動控制 MCU 傳感器 PWM CAN QEI
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