工業4.0時代已經到來，基于自主優先級仲裁和錯誤重發機制的CAN總線應用十分廣泛，相同的各種總線故障和問題也十分困擾工程師，其實最好的解決辦法就是產品前期設計要相對的嚴謹，今天主要帶大家熟悉CAN總線的常用接口和布線規范。 隨著CAN總線技術的應用愈發廣泛，不僅涉及汽車電子和軌道交通，還包括醫療器械、工業控制、智能家居和機器人網絡互聯等，當然我們的工程師也被各種奇葩的總線問題困擾，與其后期解決問題，不如前期有效規避。 一、常見的CAN總線標準接口 CAN總線接口已經在CIA出版的標準CIA&nb
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CAN 連接器
隨著CAN-bus相關芯片價格的下降，內置CAN控制器MCU的增多，CAN-bus當前已經進入了眾多早期由于成本問題無法使用的領域，成為極具生命力的現場總線，今天我們就來探討如何構建專屬自己的CAN-bus應用層協議。 在CAN-bus網絡上，CAN報文以廣播的形式發送，CAN報文不包含地址信息，是否處理接收到的CAN報文由接收點的軟件確定。CAN-bus只提供可靠的報文傳輸服務，CAN報文的使用由應用者定義， 所以CAN網絡中的節點要相互通信就必須制定一個統一的規則。CAN應用層協議就是
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CAN-bus MCU
隨著社會的發展，鋰電池在生產生活的各個領域應用非常廣泛，電池的應用與管理變成了各種設備發展中一種非常關鍵的技術。本文通過對鋰電池技術的研究，設計了一種新型的關于鋰電池的管理系統，并介紹了實現方法。該鋰電池管理系統的設計，實施了分布式的結構設計，內容包含有電量估計，電池充電與放電，單個電池間的均衡等功能本地測量模塊，具體分析了實現各個模塊的硬件設計。 本世紀初以來，鋰電池生產與研究獲得了非常大的突破，因其擁有的諸多良好優點，如放電電壓穩定，自放電率低，工作溫度范圍寬，無記憶效應，儲存壽命長，重量輕，體
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鋰電池 CAN
面對備受關注的汽車安全問題，不具備安全特性的CAN 2.0已經無法滿足要求，本文介紹了新一代CAN總線標準——CAN FD，它比CAN 2.0快四倍，并且提供64字節的有效負載，可提供支持安全性所需的性能，能夠更好地解決汽車互聯的安全問題。
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汽車安全 總線標準 CAN 2.0 CAN FD 201705
隨著CAN總線在電動汽車、充電樁、電力電子、軌道交通等電磁環境比較惡劣的場合應用越來越多，信號干擾的問題已經嚴重影響到使用者對CAN總線的信任。究竟如何才能抗干擾?本文展示了致遠電子CAN總線抗干擾的6條“軍規”。 在汽油車時代，CAN總線遇到的干擾少之又少，即使有一些繼電器和電磁閥的脈沖， 也不會有很大影響，稍微進行雙絞處理，完全可以實現零錯誤幀。 可是到了電動汽車年代，逆變器、電動機、充電機等大功率設備對CAN的影響足以中斷通訊，或者損壞CAN節點，如圖1圖2所示，就是被逆變器干擾的
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CAN 隔離
CAN協議具有良好的可靠性，在工業中應用廣泛。這次就先熟悉CAN的基本功能。 開發板有兩個CAN，每個CAN有8個信箱。這次內容是從CAN0的信箱0發送數據到CAN1的信箱0。 除本次使用的功能外，CAN還有遠程幀、強大的錯誤處理功能。 一、電路 CAN總線上的邏輯數值是用顯性電平和隱性電平表示的。“顯性”的意思是指在同時傳輸顯性電平和隱性電平時，總線上呈現的是顯性電平。顯性電平表示邏輯“0”，隱性電平表示邏輯“1”。 在使用CAN的過程中，需要使用一個CAN收發器進行電平的轉換與解釋。開發
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SAM4E CAN
CAN是控制器局域網絡(Controller Area Network， CAN)的簡稱，是由研發和生產汽車電子產品著稱的德國BOSCH公司開發了的，并最終成為國際標準(ISO11898)。是國際上應用最廣泛的現場總線之一。 在北美和西歐，CAN總線協議已經成為汽車計算機控制系統和嵌入式工業控制局域網的標準總線，并且擁有以CAN為底層協議專為大型貨車和重工機械車輛設計的J1939協議。近年來，其所具有的高可靠性和良好的錯誤檢測能力受到重視，被廣泛應用于汽車計算機控制系統和環境溫度惡劣、電磁輻射強和振動
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CAN RS485
DeviceNet是基于CAN總線技術并符合全球工業標準的開放型通信網絡。定位于工業控制的設備級網絡，不僅降低了系統的復雜性，還減少了設備通信的電纜硬件接線，提高系統可靠性，降低安裝、維護成本，是分布式控制系統的理想解決方案。 DeviceNet規范定義了一個網絡通信標準，以便組成工業控制系統的各個設備之間可以進行數據通信。DeviceNet規范除了提供ISO模型的應用層定義之外，還定義了部分物理層和數據鏈路層。規范中不僅對DeviceNet節點的物理連接也作了規定，連接器、電纜類型、長度以及與通信
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CAN DeviceNet
CAN總線終端電阻，顧名思義就是加在總線末端的電阻。此電阻雖小，但在CAN總線通信中卻有十分重要的作用。
終端電阻的作用 CAN總線終端電阻的作用有兩個： 一、提高抗干擾能力，確保總線快速進入隱性狀態。 二、提高信號質量。 提高抗干擾能力 CAN總線有“顯性”和“隱性”兩種狀態，“顯性”代表“0”，“隱性”代表“1”，由CAN收發器決定。圖1是一個CAN收發器的典型內部結構圖，CANH、CANL連接總線。
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CAN 終端電阻
數字示波器的發展極大的降低了低速總線調試的難度，無論是IIC、SPI還是CAN、LIN等，示波器都可以直接將波形轉化成數據。傳聞近日有一臺示波器可以直接破解30多種通信協議，具體是那些協議呢?我們來一起看看。 在講示波器具體的解碼內容之前，首先來看一下伴隨著示波器的發展，協議解碼出現了哪些變化。 1、簡述示波器發展給協議解碼帶來的便捷 示波器從模擬示波器發展到數字示波器，帶來了許多大的改變，例如信號采集、帶寬、采樣率、屏顯等。同樣，這樣的改變也體現在“協議解碼”上，新的解碼方式將人們從“0”，“
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示波器 CAN
“無規矩不成方圓”。在電動汽車迅速普及的趨勢下，充電樁的數量也在迅猛增加。為了保證車樁在充電時安全、一致性等，國家及能源局等各單位部門出臺了一系列標準規定并在不斷更新。 目前，充電樁的相關標準主要分為三種：國家標準、國家電網標準以及能源局標準三種。 國家標準 2011年國家標準主要分為三個方面：通用要求、交流與直流、充電機與BMS通信，具體如下： 《GBT 18487.1-2011 電動汽車傳導充電系統 第1部分：通用要求》; 《GBT 20234.1
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充電樁 CAN
動力電池是新能源汽車核心部件之一，它的性能及安全性至關重要。那么如何低成本拿下動力電池的測試呢? 圖1 隨著新能源行業的快速發展，動力電池領域已成各大電池制造廠商必爭之地。動力電池看似沒有復雜的組成部件，但它的研發到應用過程中同樣需要經過大量復雜且重復的測試工作，測試過程、方法又呈現多樣性。 目前主要有三方(如圖2)需要對動力電池進行測試：電池企業、整車廠、認證機構。首先電池企業作為動力電池的OEM，必須從源頭上通過測試保障電池安全，電池企業要充分掌握電池特性從而制定合適的應用策略。第二個是整車
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CAN 動力電池
對于中國制造2025與汽車產業發展方向，新能源和智能化一直是人們討論的兩個主題。在汽車智能化的過程中，CAN FD協議由于其優越的性能受到了大家廣泛的關注，本文將和大家一起來了解CAN FD協議。 當今社會，汽車已經成為了我們生活中不可缺少的一部分，人們希望汽車不僅僅是一種代步工具，更希望在汽車是生活及工作范圍的一種延伸。在汽車上就像呆在自己的辦公室和家里一樣，可以打電話、上網、娛樂、工作。 因此，汽車制造商為了提高產品競爭力，將越來越多功能集成到了汽車上。ECU(電子控制單元
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CAN CANFD
接上篇5 從 CAN 遷移到 CAN-FD引入 CAN-FD 不會影響目前使用的諸如 LIN 和 MOST 等汽車網絡。要想把 CAN-FD 引入現有的 CAN 網絡，需要 有適當的遷移路徑。這是因為， CAN-FD 兼容性節點除了能 接受 CAN-FD幀外，也能接受當前的 CAN 幀，而不會出現 任何錯誤。但是，如果存在 CAN-FD 幀，常規 CAN 節點會 在網絡上生成錯誤幀。OEM 可以通過幾種措施來減輕遷移 至真正 CAN-FD 網絡所需完成的工作量。典型方案：? 網絡中部署的新 ECU 必須能
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CAN-FD 以太網 汽車
? ? ?在汽車行業，汽車電子控制單元 (ECU) 經歷了爆炸式增長。這些 ECU 在遵循行業標準的基礎上還采用了一些專 用協議，逐漸從獨立單元發展成了網絡中的智能節點。其結 果是，汽車網絡成本被拉低，同時其可靠性和性能得到了提 高。在過去的十年里，我們看到，數據總線逐漸發展成了車 載網絡的標準。在接下來的十年里，我們相信，現有汽車 網絡協議必將經歷一系列的擴展，標準網絡連接必將進入 汽車。本文對兩種新的汽車網絡連接協議進行了分析，即 CAN-FD。圖1 ?標準 C
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CAN-FD 以太網 汽車
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