- 1 CAN總線概述CAN (Controller Area Network) ,即控制局域網,是 一種具有高可靠性、支持分布式和實時控制的串行通 信網絡。CAN為多主方式工作,網絡上任意節
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CAN 現場總線技術 機艙報警系統
- 1.概述CAN總線通信中,波特率、位周期內采樣次數和采樣位置都可以通過編程設置,這些設置為用戶根據其應用優化網絡通信性能提供了方便。優化位定
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CAN 位定時 CAN總線
- 汽車CAN總線設計規范對于CAN節點的波特率容忍度有著嚴格的規定,每個節點都必須具備一定的波特率容忍度,才能使節點組合到一起后,實現較好的通
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CAN 通信節點 波特率 容忍度
- 伴隨著電動汽車的發展,CAN總線通訊技術應用越來越廣泛,它可為純電動汽車上四輪獨立驅動控制,以及剎車防抱死系統(ABS)、電子穩定裝置(ESP)等主動
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四輪 驅動電動車 CAN 網絡數據
- CAN Bus(Controller Area Network),控制器區域網,起源于80年代,由國際標準化組織(ISO)所發布,因為利用雙線差動(two-wired differential),使其即使在電器條件惡
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CAN Bus MCU 電梯控制器
- 隔離型的RS485、CAN、RS232等已越來越受市場認可。在實際的工程應用中,除可利用產品的隔離特性解決接地環路、提高系統的可靠性外,也可根據產品的特性,對不同功能的產品加以組合使用,方便高效的實現特定功能。
隔離模塊主要用在各種串行總線或現場總線的收發端,通過隔離模塊本身的隔離性能,斷開地環路,提高共模抑制性能和抗干擾能力,應用如圖1所示。
圖 1接口隔離模塊的應用
除使用隔離模塊自己本身的性能外,對功能各異的隔離模塊加以組合應用,可以擴展出形式多樣,
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接口模塊 CAN
- CAN通訊中使用的是同步數據傳輸,CAN控制器在其通訊過程中會不停出現位同步的操作,但不同的數據通訊系統對位同步的要求是不同,為了滿足其要求,我們必須更加深入的來探討另一個概念叫位 定時段的規格。
位定時段的規格是根據數據通信系統的需求而確定的。如果要在特定位速率下實現最大的 總線長度或者在給定總線長度的情況下實現最短的等待時間(最大位速率),那么用于重新同步的保留時間( 相位緩沖段)必須保持最小。當時間緩沖段設定為最小值時,表示在一次重新同步當中只能校正|e|=1的相位誤差。因此對位同步的要求
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CAN
- 摘要:據調查,目前在我國的大、中、小型醫院及下屬社區衛生院、診所等醫療機構的輸液速度和輸液量幾乎都是不精確的值,憑肉眼觀察來估計輸液速度。輸液速度是護士通過轉動輸液器上的手動滑輪來控制的,輸液量也是護士用只有兩個標記的液體瓶傾倒后估計的。利用人工監視輸液情況,給病人和醫務人員帶來許多不便。隨著無線技術、網絡技術和計算機技術的迅速發展,為輸液采用無線、網絡監控帶來了便利條件。目前已有一些相關輸液的研究成果,實現了輸液監視、控制、報警等功能,但主要是單臺設備獨立使用,未能實現網絡監控。文獻設計了一種基于R
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CAN 無線技術
- 近年來,隨著環境惡化和能源短缺問題的日益凸顯,“ 新能源汽車”成為業界聚焦和政府支持的重點,很多本科及高等職業院校也紛紛增設了“新能源汽車”研究方向及相關專業,今天,就讓我們看一下在實際教學中,如何通過調整轉速、扭矩來進行 工況模擬實驗。
高校新能源汽車教學是實踐性和應用性很強的一門課程,無論是偏向培養開發設計及科研型人才的本科教學,還是注重實踐操作技能的高職院校培養,都需要了解新能源車在真實環境下各種復雜的工況,受實驗教學場地限制,學生學習期間往
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扭矩轉速 CAN
- CAN協議與其它現場總線協議的區別中有一個是:它使用同步數據傳輸而不是異步傳輸(面向字符)。這意味著傳輸性能得到更有效的發揮,但是另一方面,這需要更加復雜的位同步方法。
在面向字符的協議中的位同步實現起來很簡單,在接受每個字符的起始位時進行同步。但在同步傳輸協議中,只有一幀的開始才有一個起始位。這通常不足以使接收器的位采樣和發送器保持同步。為了使接收器在幀結束時也能正確采樣到接收的位流,就需要接收器不斷進行重新同步。重新同步表示在位流中每個有效的信號邊沿都可對接收信號的時鐘周期進行檢測。在信號邊
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CAN 位同步
- 熟悉CAN通訊的工程師們一般都會見過“反碼位”一專業術語,但它到底是什么?到底有什么用?也許很多人對其并沒有深入的理解,本文將讓大家對此不再迷惑。
數據數字編碼具有很多方法,諸如非歸零(NRZ)、曼徹斯特或脈寬編碼,它們的區別在于用來表示一個位的時隙的數目不同,如圖 1所示。非歸零電平編碼的信號電平在整個位時間里保持不變,因此只需要一個時隙來表示一個位。而曼徹斯特編碼的信號在一個位時間內發生變化,因此需要兩個時隙來表示一個位。曼徹斯特編碼的優點是每個位都有一個信號邊沿用來
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CAN 反碼位
- 現場總線作為工業自動化系統中最后一段通訊的橋梁,越來越多的傳感器和執行機構都集成了CAN總線之類的通訊接口,但其固化的幾個通訊數據格式,面對當前眾多復雜的大系統,時常會給設計者帶來底層數據沖突的困擾,如何完美解決這一難題,至關重要。
一、問題描述
大家都知道,一個CAN網絡中不同節點發出的報文的ID也應是不同的,否則當ID沖突的兩個節點同時上傳數據時會產生錯誤。但是我們時常會發現某些CAN接口的傳感器或者控制器的報文ID是固定的,不具備硬件地址區分。以下圖為例,某電機控制器有三條標準幀功能
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CAN 總線通訊
- 在這個競爭激烈的大市場中,新產品的推出速度與產品的可靠性能決定了是否可取得預想的效果,這就對我們的產品研發人員提出了更高的要求,而有時選擇了一個正確的方向便將得到事半功倍的效果。
當你接到一個多設備協同作業的系統設計任務是,通訊方案的選擇便顯得至關重要,是用傳統的RS485,還是用同樣已被廣泛使用的CAN總線通信,也許將給你帶來完全不一樣的開發感受,下方我們將對這兩個通訊方式做一個比較,以便大家更好的做好方案的設計。
RS485接口標準特點:
(1)RS-485的電氣特性:邏輯&qu
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CAN RS485
- 直流充電樁是一個典型的強弱電結合的電子系統,充電功率流的強電部分跟后臺的控制、顯示、通訊、計費等弱電系統集合在一起,EMC和可靠性兼顧的問題比較棘手。下面簡要描下電源、CAN、RS485/232的隔離在直流樁上的應用。
圖 1 充電樁示意圖
一、直流樁的主要通信方式
1、CAN-bus:根據GB/T 20234.1-2015《電動汽車傳導充電用連接裝置》的規范,直流樁與電動汽車通過CAN接口進行通信,每一個充電插頭都有CAN接口。一樁兩充、一樁四充則有多個
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CAN RS485
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