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基于μC/OS-Ⅱ系統(tǒng)的智能尋跡模型車的設計與實現(xiàn)
- 為使傳統(tǒng)智能車在環(huán)境改變時做出更為及時的響應,設計并實現(xiàn)了一種基于μC/OS-Ⅱ系統(tǒng)的智能尋跡模型車。采用高性能、低功耗的AVR系列8位ATmega 16單片機為核心控制單元。在程序設計時應用μC/OS-Ⅱ系統(tǒng)。采用紅外探測法,根據(jù)單片機是否收到反射回來的紅外光為依據(jù)來確定黑線的位置,由單片機控制進行PWM變頻調速,實現(xiàn)小車沿黑線行駛。該智能車定位準確,系統(tǒng)響應快且穩(wěn)定,證明了μC/OS-Ⅱ系統(tǒng)的有效性。
- 關鍵字: 設計 實現(xiàn) 模型 智能 OS- 系統(tǒng) 基于
個性化網(wǎng)絡學習評價模型與系統(tǒng)的設計
- 利用工業(yè)自動化控制中的負反饋理論,提出網(wǎng)絡學習評價模型。制定了符合個性化學習特征的評價指標體系,提出了一種帶有模糊評價因子的NTFAHP―FCE評價算法。設計了該評價模型的網(wǎng)絡學習評價系統(tǒng)。實驗證明,利用該評價系統(tǒng)得到評價結果是客觀地、有效地。
- 關鍵字: 個性化 網(wǎng)絡學習 模型 系統(tǒng)
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