- 1 引言隨著近年來傳動系統的發展,多電機傳動系統已經被廣泛地應用于各種領域。為了提高多電機傳動系統的動態性能和穩態性能,滿足一些特定系統對多電機控制的同步要求,多電機協調同步控制方法的研究變得越來越重要
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控制系統 設計 方案 同步 電機 矢量 控制 模糊
- 摘要:為解決三相四線有源電力濾渡器的非線性控制問題,對三相四線有源電力濾波器進行電路模型分析,提出采用Takagi-Sugeno模糊直接反饋控制的方法,對電源電流進行模糊直接反饋控制,快速地實現了三相四線有源電力濾
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反饋 控制 直接 模糊 三相四 APF 基于
- 摘 要:本文提出了一種開關電源模糊控制PID的的設計和MATLAB仿真方法。仿真結果表明:具有模糊控制的PID動態響應快、超調量小、負載變化引起輸出電壓的變化小。關鍵詞:開關電源;PID控制;模糊控制Abstract:This pap
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MATLAB 仿真 研究 設計 PID 模糊 控制 開關電源
- 隨著計算機圖像處理技術的快速發展、信息化普及度加大,以及人們安防意識的提高,實時視頻監控系統已經逐步成為人們生活中不可或缺的一部分,已經被廣泛應用在生產、交通、社會安全等方面。但是受惡劣天氣(霧、雨、風
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領域 應用 安防 技術 模糊 圖像處理 解析
- 基于模糊PID算法的嬰兒培養箱的研究,引言嬰兒培養箱主要應用于早產兒、低體重兒、病危兒或發育不良的新生兒的臨床醫療。在兒科的醫療護理中占有重要地位,是醫院不可或缺的醫療器械[1][2]。由于此類嬰兒的特殊性,所以嬰兒培養箱對控制精度、穩定性能和
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PID 模糊 算法 培養箱
- 電動助力轉向系統其本身是一個比較復雜的非線性隨動系統,這就決定了獲取系統精確的數學模型的有很大困難。另外系統本身受到諸如車速、扭矩測量裝置精度與靈敏度、路況等因素產生的系統擾動等變數的影響,事實上對系
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模糊 電動助力轉向 仿真分析 系統建模
- 1引言 蹺蹺板系統是一個比倒立擺系統更為復雜,更接近于實際應用的典型控制系統。它具有嚴重的非線性、強耦合、對干擾敏感、模型過于復雜等特點[2-5]。蹺蹺板系統是由一部小車、一個直流伺服電動機、兩個分別
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設計 控制系統 滑模 模糊 蹺蹺板
- 摘要:在兩級遞階控制模型基礎上,針對不同的控制參數,完成相應的模糊控制器設計。詳細介紹了相位差模糊控制器的原理和設計過程,并將交通信息參數的變化量加入到了模糊控制器的輸入中,增加了模糊控制器的準確性和
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控制 應用 設計 算法 在線 模糊 相位
- 一 、屏幕顯示模糊原因使各種顯示器常見故障之一,其產生原因主要有以下三個方面:1.運輸過程中或使用中受到振動而使FBT(行輸出變壓器)的聚焦電位器松動或移位,使加到CRT中的聚焦電壓變化(偏離工廠調試好的最佳
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問題 模糊 顯示器 電腦 解決
- 基于PLC的油田污水處理模糊控制系統設計,1 引 言
在工業過程控制中,PID控制適合于可建立數學模型的確定性控制系統。但在實際的工業過程控制系統中存在很多非線性或時變不確定的系統,使PID控制器的參數整定煩瑣且控制效果也不理想。近年來,隨著智能控
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控制系統 設計 模糊 污水處理 PLC 油田 基于
- 摘要:隨著速度調控策略的不斷深入與發展,希望以高精度實時控制解決異步電動機控制的要求被提上議程,特別在電動機加減速情況下,這種對于改善電流畸變和異步電動機穩定性的要求就更加強烈。文中提出了在加速度模糊
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雙饋 系統 分析 異步電動機 控制 加速度 模糊 基于
- 單片機中模糊控制系統的實現與設計,模糊控制概述模糊控制(Fuzzy Control)是目前自動控制研究中活躍而富有成果的領域之一,模糊理論是當前能用來對信息進行軟處理的最新技術,可以將人的定性思維和判斷方法定量化 為適合計算機處理的過程,使計算機能
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設計 實現 控制系統 模糊 單片機
- 1 概述 隨著信息技術的廣泛應用,軟件安全漏洞所造成的危害正日益嚴重。軟件安全漏洞發掘作為一種預先發現軟件潛在安全漏洞、保證信息安全的重要技術,也越來越受到人們的重視。目前國內外常用的漏洞自動發掘技
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動態 輸入 模糊 技術研究
- 摘要:溫度是科學技術中最基本的物理量之一,雀工業生產和生活中,常常是表征對象和過程狀態的重要參數,其控制具有非線性、時滯性和不確定性,用傳統的控制達不到好的控制效果。設計一種以單片機MSP430F149為系統的
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溫控 設計 控制 模糊 MSP430F149 單片機 基于
- 摘要 通過對足球機器人運動學模型的分析,考慮到系統的時變、非線性和干擾大等特點,以全向移動機器人為研究平臺,提出一種將模糊控制與傳統的PID控制相結合的方法,應用到足球機器人的運動控制系統中。針對足球機器
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機器人 運動 控制 移動 全方位 模糊 PID 基于
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