- 開關磁阻直線電機結合傳統開關磁阻電機和直線電機優勢，電機動子直接與負載相關聯，消除了傳統的機械傳動系統，減少了損耗，降低了成本，同時電機具有起動力矩大，過載能力強，調速范圍廣等優點。相比其他的交流
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電機 應用 直線 磁阻 控制 開關 模糊
- 對模糊控制在直接轉矩控制系統中的應用做了全面分析和總結，重點討論了各種模糊直接轉矩控制方案的特點和不足之處。最后指出，這些方案都能改善系統性能，但無疑增加了系統的復雜性。
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控制 研究 模糊 控制系統 電機 直接 感應
- 引言
電加熱爐是典型工業過程控制對象，其溫度控制具有升溫單向性，大慣性，純滯后，時變性等特點，很難用數學方法建立精確的模型和確定參數。而PID控制因其成熟，容易實現，并具有可消除穩態誤差的優點，在大多
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溫度 控制系統 設計 電阻 算法 模糊 PID 基于
- 摘 要：針對皮革收縮溫度測定儀的溫度控制系統的控制效果不甚理想的問題，提出一種參數模糊自整定PID控制方法，該方法集中了模糊控制和常規PID控制兩種控制的優點。在重點介紹模糊PID控制器設計方法的基礎上，利用Ma
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測定儀 控制系統 設計 溫度 收縮 模糊 PID 皮革 基于
- 1 引 言隨著現代化大生產的飛速發展和科學進步，企業生產對電網安全運行的需求與日俱增。現代電網發展的一個明顯趨勢是大型化、高速化、連續化和自動化，設備組成與結構復雜化，潛伏著一個危機，即一旦發生故障，所造
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- 0 引言齒輪箱加載實驗是齒輪箱出廠前保證產品質量的必備工序，即保持齒輪箱油溫高溫下(100℃)使齒輪箱帶負荷運行，達到檢驗齒輪箱性能的目的。傳統PID調節器的設計建立在精準數學模型上，由于實際油溫控制系統存在大
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實驗 調節 系統 加載 齒輪箱 模糊 技術 基于
- 摘要：隨著智能信息技術的發展，模糊神經網絡算法廣泛應用于工業控制。但該算法尚未應用于PLC。針對這種現狀，給出基于S7-200PLC的模糊神經網絡算法設計。利用模糊神經網絡算法的理論知識，在S7-200的平臺上采用梯形
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算法 設計 神經網絡 模糊 S7-200 PLC 基于
- 摘要：為滿足埋弧焊過程弧長實時穩定控制要求，研制了以高速微處理為核心的微機控制系統和一套開關式的送絲調速系統。引入通過模糊目標隸屬函數調節修正函數來調整模糊控制規則的模糊控制算法，設計了以模糊控制為核
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控制器 模糊 自動 轉換器
- 1 引言 傳統的PID控制器結構簡單，穩定性好，可靠性高，制造技術成熟，已廣泛應用于工業生產過程的控制中。但它主要適用于控制具有確切模型的線性過程，而對于具有非線性、大滯后和時變不確定的系統，則無法達到理
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PID 控制 參數 模糊 LabVIEW MATLAB 基于
- 摘 要：通過對足球機器人運動學模型的分析，考慮到系統的時變、非線性、干擾大等特點，以全向移動機器人為研究平臺，提出一種將模糊控制與傳統PID控制相結合的方法，應用到足球機器人的運動控制系統中。針對足球機器
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- 摘要：以水泥回轉窯的控制為對象，采用模糊控制器來實現控制。闡述了控制器的設計思想，利用MATLAB中的模糊工具箱設計模糊控制器，通過語言變量的模糊化，并有機地將MATLAB與SIMULINK結合起來方便有效地實現模糊控制
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設計 仿真 控制系統 模糊 Mat1ab 回轉窯 基于
- 移動機器人沿墻導航控制包含了追蹤和避障兩種情況，是移動機器人研究中的常見問題。它是指機器人在一定方向上沿墻運動，或者更一般意義上的沿著物體輪廓運動，并與墻保持一定距離。移動機器人利用聲納采集機器人與墻體的距離和角度信息，通過模糊神經網絡將輸入數據進行融合，從而判斷移動機器人的位姿信息，輸出左右輪速度控制其動作。實驗證明此方法可以有效地保證移動機器人在安全距離內沿墻體運動。對比采用模糊神經網絡前后的實驗，采用后的移動機器人沿墻導航控制軌跡優于采用前，均方誤差大大減小。
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導航 控制 機器人 移動 模糊 神經網絡 基于
- 在現代化的樓房大廈中,大多數采用了中央空調統一供熱、制冷的方法。在每一個房間內都安裝了熱交換器和循環風機,通過設定風機的轉速來改變換熱量的大小,調節房間的溫度。一般的控制器可以設定“高/中/低/關”四種模式
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