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        機器人“護士” 文章 最新資訊

        深海底機器人行走防滑控制

        • 引言

          深海作業(yè)機器人是一種在水深5000~6000米的海底沉積物上行走、采集錳結(jié)核的智能履帶車輛,兩條履帶由安裝在后輪上的兩臺液壓馬達分別驅(qū)動,用變量泵調(diào)節(jié)速度。我國采礦區(qū)位于太平洋中部,為典型的深海平原,
        • 關(guān)鍵字: 控制  防滑  行走  機器人  海底  

        基于DSP的仿人機器人運動控制器系統(tǒng)設(shè)計

        • 電子產(chǎn)品世界,為電子工程師提供全面的電子產(chǎn)品信息和行業(yè)解決方案,是電子工程師的技術(shù)中心和交流中心,是電子產(chǎn)品的市場中心,EEPW 20年的品牌歷史,是電子工程師的網(wǎng)絡(luò)家園
        • 關(guān)鍵字: 機器人  DSP  運動控制器  

        中國科學家研制出“水上漂”微型機器人

        •   中國哈爾濱工業(yè)大學的科學家近日報告說,他們開發(fā)出一種可以在水面上行走的微型機器人,在軍事偵察、水污染監(jiān)測等領(lǐng)域具有廣闊應(yīng)用前景。有關(guān)研究成果已經(jīng)刊登在美國《應(yīng)用材料與界面》雜志上。   領(lǐng)導這項研究的潘欽敏教授告訴新華社記者,他們的研發(fā)大致可分為兩個階段。首先是從水黽腿部的“羽毛狀”微納米結(jié)構(gòu)獲得靈感,研發(fā)了一種“超級浮力材料”,這種新材料的水上載重能力驚人。   在自然界中,水黽等小昆蟲可以在水面自由行走而不沉沒,其原因是水黽的腿部具有特殊的微納米
        • 關(guān)鍵字: 微納米  機器人  

        基于PTR6000的足球機器人無線通信系統(tǒng)的設(shè)計

        • 摘要:無線通信系統(tǒng)是足球機器人閉環(huán)控制系統(tǒng)的一個重要組成部分,上位機與機器人小車的通信通過無線通信模塊來實現(xiàn)。提出一種基于PTR6000的足球機器人無線通信系統(tǒng)方案,包括發(fā)射器和接收器的硬件和軟件的設(shè)計及實現(xiàn)
        • 關(guān)鍵字: 系統(tǒng)  設(shè)計  無線通信  機器人  PTR6000  足球  基于  

        基于航跡推算的移動式機器人定位系統(tǒng)設(shè)計

        • 摘要:為實現(xiàn)移動式機器人的智能工作,研究了航跡推算定位技術(shù),采用陀螺儀、光電編碼器等傳感器對已知航線的機器人進行行走定位。系統(tǒng)由驅(qū)動模塊、傳感器和反饋模塊以及控制模塊等組成,其模塊化設(shè)計充分整合了系統(tǒng)
        • 關(guān)鍵字: 定位  系統(tǒng)  設(shè)計  機器人  移動式  航跡  推算  基于  

        最基礎(chǔ)電學電路:仿生避障機器人制作

        • 這是一個簡單到令人發(fā)指的仿生避障機器人,僅由電池、開關(guān)、馬達組成最基礎(chǔ)的電學電路,就能表現(xiàn)出類似自然界生物的智能!在遇到障礙物時會掉頭,看起來有 點象一只瘋狂的小強。只要有基本的物理電學基礎(chǔ)就可以自
        • 關(guān)鍵字: 機器人  制作  仿生  電路  電學  基礎(chǔ)  

        外國牛人教你一步步快速打造首臺機器人

        • 外國牛人教你一步步快速打造首臺機器人,這里面說到的東西都非常簡單,看過這些教程以后,你可以在幾個小時內(nèi)制造出一個機器人。何樂而不為呢?  由于有很多細小的東西需要你們?nèi)チ私猓韵戮徒o你介紹這些東西,而沒有其他。如果你對所要求的掌握的東西有
        • 關(guān)鍵字: 打造  機器人  快速  步步  人教  外國  

        智能軟件、智能機器人引領(lǐng)第三次工業(yè)革命

        • 在一個加速全球化的世界里,制造業(yè)走向數(shù)字化的趨勢下,一些重大變化其實已經(jīng)發(fā)生。智能軟件、新材料...
        • 關(guān)鍵字: 智能軟件  工業(yè)革命  機器人  

        Ken Goldberg:讓機器人具有學習能力

        •   著名工程師和藝術(shù)家Ken Goldberg在最近一次Humans Invent的采訪中談?wù)摿嗽平逃龣C器人的未來,以及他目前的工作--手術(shù)機器人的發(fā)展狀況。Goldberg認為,機器人和人類一樣具有學習能力。它能夠?qū)W會繪制云存儲中的信息,能夠更快地建立和分享信息。目前,他正在研發(fā)一個外科手術(shù)機器人,名為烏鴉(Raven)。   Goldberg稱該機器人已經(jīng)通過了編程訓練,并表示對初步的結(jié)果非常滿意。而目前正在與美國加州大學,舊金山和約翰斯·霍普金斯大學的工程師合作,著力于如何針對放射性
        • 關(guān)鍵字: 云存儲  機器人  

        移動機器人視覺定位設(shè)計方案

        • 摘要: 針對移動機器人的局部視覺定位問題進行了研究。首先通過移動機器人視覺定位與目標跟蹤系統(tǒng)求出目標質(zhì)心特征點的位置時間序列, 然后在分析二次成像法獲取目標深度信息的缺陷的基礎(chǔ)上, 提出了一種獲取目標的空
        • 關(guān)鍵字: 設(shè)計  方案  定位  視覺  機器人  移動  

        個人衛(wèi)生護理機器人控制部分的設(shè)計與實現(xiàn)

        • 摘要:介紹了個人衛(wèi)生護理機器人控制部分的設(shè)計與實現(xiàn),該系統(tǒng)采用單片機作為微控制器,利用串口擴展芯片,實現(xiàn)了對洗頭、洗澡、生命體征檢測、上位機通信以及語音提示等功能模塊的控制,完成了全自動洗澡的功能。實
        • 關(guān)鍵字: 部分  設(shè)計  實現(xiàn)  控制  機器人  衛(wèi)生  護理  個人  

        除塵競賽機器人及其控制策略研究

        • 摘要:采用嵌入式微處理器、傳感器和直流電機控制技術(shù),設(shè)計基于16位高性能微處理器MSP430的除塵競賽機器人。MSP4130F5418微處理器通過紅外傳感器和電子指南針分別獲得障礙物和角度信息,進行處理后控制機器人的避障
        • 關(guān)鍵字: 策略  研究  控制  及其  競賽  機器人  除塵  

        基于USB總線的機器人上下位機通信

        • EDUROBOT-680-II型教學機器人是上海交通大學機器人研究所采用世界銀行貸款研制的一種五自由度多關(guān)節(jié)的機器 ...
        • 關(guān)鍵字: USB總線  機器人  上下位機通信  

        基于ATmega32的遙控采摘機器人設(shè)計

        • 摘要:針對機器視覺采摘機器存在的技術(shù)不成熟,成本過高等不足,提出采用人工操控的半自動采摘技術(shù),并進行了探索研究。設(shè)計了一款模擬采摘機器人,機器人以履帶底盤為基座,三自由度機械臂,紅外遙控操作。硬件電路
        • 關(guān)鍵字: 機器人  設(shè)計  采摘  遙控  ATmega32  基于  
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        機器人“護士”介紹

        您好,目前還沒有人創(chuàng)建詞條機器人“護士”!
        歡迎您創(chuàng)建該詞條,闡述對機器人“護士”的理解,并與今后在此搜索機器人“護士”的朋友們分享。    創(chuàng)建詞條

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