- 1 引言PID控制原理簡單，適應性強，容易實現，是機器人控制的常用方法，PID控制系統設計的核心內容是如何確定其比例系數Kp、積分常數Ti和微分常數Td的最優解。控制參數的選定直接影響仿人機器人控制系統的響應速度、
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參數 優化 控制 PID AGA 機器人 基于
- 引言焊接機械手的軌跡跟蹤是焊接機器人控制的難點。機械手是一個典型的非線性動力系統，具有大慣性和大延遲。目前對機械手的控制，主要采用傳統PID控制。由于系統復雜性較高，設計人員為建立系統模型做出各種假設和簡
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學習 控制 方法研究 機器人 辨識 神經網絡 模型 基于
- 1 引言非線性系統在現實世界中普遍存在，可以說絕大多數系統是非線性的，例如衛星的定位與姿態控制系統、機器人控制系統、精密數控機床控制系統等等，這些都不可能采用線性模型，因此研究非線性系統的最優控制問題有
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機器人 應用 連接 控制 線性 反饋
- 介紹了基于單片機C8051F020 搭建的多臺電機控制平臺，硬件電路簡單可靠，功率電路采用場效應管自行搭建，通用性較強，通過改寫軟件，可直接用于其它小功率電機的驅動控制系統。0 引言步進電動機因具有轉子慣量低、定
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控制 平臺 設計 電機 數字 單片機 C8051F020 基于
- MAX6620四通道、線性、風扇速度控制器,MAX6620采用四路獨立的線性電壓輸出控制四路風扇的速度。風扇驅動電壓直接由Isup2;C接口控制。每路輸出驅動外部雙極性晶體管的基極或FET的柵極，采用高邊驅動配置。風扇電
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電流 控制
- 基于TMS320F2812 的逆變電源控制器的設計與研究,近年來，現代逆變電源越來越趨向于高頻化，高性能，模塊化，數字化和智能化。 文中研制的逆變電源控制系統以TMS320F2812 作為控制核心，它是一種支持實時仿真的32 位微控制
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逆變器 電源 控制
- 適用于高溫環境的家用綠色電源,住宅環境通常具有適合電子系統良好工作的環境，但廚房卻是提出特別挑戰的重要一隅。烹飪過程中不僅會產生熱量，同時也會釋放大量的水蒸氣和冷凝水蒸汽。廚具電子控制裝置中
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開關 控制 電源
- 可配置混合控制器的BLDC電機設計,為了實現高可靠性、低成本和高效率，目前，電機控制應用設計人員正在從傳統的通用或交流(AC)電機設計轉換到更為成熟的無刷直流(BLDC)電機或永磁同步電機(PMSM)設計。然而，
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交流 嵌入式 控制
- 解決SMPS應用中電流模式控制的設計問題,早期開關電源(SMPS)設計采用的標準控制方法稱為“電壓模式”操作。斜坡發生器驅動電壓比較器的一個輸入端，來自誤差放大器/環路濾波器的誤差信號驅動另一個輸入端
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控制 DAC
- 單片機中LED發光二極管的編程探討,單片機是使用最多的一個CPU器件，而發光二極管的使用是單片機最常用的器件。本文對發光二級管的工作原理和最常見的編程方法進行介紹和總結，并給出了完整的程序。
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LED 單片機 控制
- DC/DC變換器并聯均流技術（二）,2.1.4 外加控制器法每一個模塊電源控制部分都是由1 個均流控制器完成，通過檢測每個單元的輸出電流產生反饋信號來調節每個模塊的電流，從而達到各單元平均分配輸出電流的目
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控制 電路
- 三相PWM逆變器的主電路設計,隨著電力電子技術的發展， 逆變器的應用已深入到各個領域， 一般均要求逆變器具有高質量的輸出波形。逆變器輸出波形質量主要包括兩個方面， 即穩態精度和動態性能。因此， 研究既具有結構和控制簡單， 又具有優良動、靜態性能的逆變器控制方案， 一直是電力電子領域研究的熱點問題。
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驅動電路 控制
- 簡介環保因素已經為當代電源設計催生新的能效要求。例如，80PLUS倡議及其銅級、銀級和金級衍生標準...
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開關頻率 控制 負載 線路 電壓優化
- 摘要 介紹了真空熒光屏顯示器在多功能廚房控制系統中的軟硬件設計方法。系統以PIC16F72單片機為主控制芯片，對外圍傳感器檢測模塊和按鍵掃描電路等采集信號進行處理，發送指令驅動繼電器控制天然氣灶、抽油煙機、消毒
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控制 設計 廚房 單片機 PIC 基于
- 摘要 通過分析三相三開關三電平(Vienna)整流器的工作原理，研究了該整流器的單周控制策略，并采用電壓外環和電流內環的雙閉環控制，實現了Vienna整流器的可靠穩定、低諧波畸變特性。基于Matlab仿真平臺，搭建了Vienn
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技術 研究 控制 單周 整流器 Vienna
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