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        PID控制
        
						
                        
        
                        當今的自動控制技術都是基于反饋的概念。反饋理論的要素包括三個部分：測量、比較和執行。測量關心的變量，與期望值相比較，用這個誤差糾正調節控制系統的響應。
　　這個理論和應用自動控制的關鍵是，做出正確的測量和比較后，如何才......	
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