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CAN總線的功能安全問題
- 汽車的功能安全是當(dāng)前汽車技術(shù)發(fā)展的重點(diǎn)之一，也是車廠競(jìng)爭(zhēng)的利器。安全的實(shí)現(xiàn)與通信有關(guān)，現(xiàn)在90％以上的車用CAN總線來實(shí)現(xiàn)控制用的通信。已經(jīng)發(fā)現(xiàn)CAN總線有高錯(cuò)幀漏檢和長(zhǎng)的等效離線與真正離線的機(jī)制性隱患，本文對(duì)這2種隱患的發(fā)生概率及其后果作了進(jìn)一步分析，漏檢的錯(cuò)幀可能最多是原數(shù)據(jù)的33倍或1／33，等效離線造成的失效概率在誤碼率為10-5時(shí)可達(dá)到16．8／h(總線利用率40％，速率500 kbps、平均幀長(zhǎng)100位)。如先發(fā)生錯(cuò)幀漏檢，應(yīng)用收下錯(cuò)幀，又發(fā)生離線，阻斷正確幀的改正作用，應(yīng)用將長(zhǎng)時(shí)間工作于錯(cuò)誤
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總線介紹
總線的概念
所謂總線（Bus），一般指通過分時(shí)復(fù)用的方式，將信息以一個(gè)或多個(gè)源部件傳送到一個(gè)或多個(gè)目的部件的一組傳輸線。是電腦中傳輸數(shù)據(jù)的公共通道。
工作原理當(dāng) 總線空閑（其他器件都以高阻態(tài)形式連接在總線上）且一個(gè)器件要與目的器件通信時(shí)，發(fā)起通信的器件驅(qū)動(dòng)總線，發(fā)出地址和數(shù)據(jù)。其他以高阻態(tài)形式連接在總線上的器件如果收到（或能夠收到）與自己相符的地址信息后，即 [ 查看詳細(xì) ]
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