- 引言 在新開發的產品中有一個型號為Q7的長條鋁基臺，要在上面加工兩個φ3.7×1.65的平底盲孔，由于要求精度高，批量大，故無法用傳統的鉆模在鉆床上加工，也很難在傳統銑床上面加工，即使能加工效率也很低，并且
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銑床 應用 數控 伺服系統 交流 PLC
- 本論文結合上述情況，在某項目中總結出了一套對PID算法的參數進行整定的方法。PID調節方法是三階系統中一種常用的有效控制方法。PID在許多系統中能夠得到廣泛的運用是由于這些系統都存在非線性和未知的干擾，尤其是在
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方法 技術 控制 運動 伺服系統 位置
- 【 伺服源自英文單詞“Servo”，顧名思義，就是指系統跟隨外部指令進行人們所期望的運動，而其中的運動要素包括位置、速度和力矩等物理量。回顧伺服系統的發展歷程，從最早的液壓、氣動到如今的電氣化，由伺服電機、反饋裝置與控制器組成的伺服系統已經走過了近50個年頭。】
伺服源自英文單詞“Servo”，顧名思義，就是指系統跟隨外部指令進行人們所期望的運動，而其中的運動要素包括位置、速度和力矩等物理量。回顧伺服系統的發展歷程，從最早的液壓、氣動到如今的電氣化
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工業自動化 伺服系統
- 0 引言 在汽車制造企業中，車身焊接生產線是一條關鍵的生產線，這條生產線決定車身焊接車間乃至整個企業的生產能力、產品質量和產品的多樣化。廣州本田汽車有限公司年產24萬轎車的自動化焊接生產線是一條貫通式
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920 MP 伺服系統 汽車
- 基于CAN總線的分布式位置伺服系統設計,以帶有CAN接口的PLC為主控制器、以單片機AT89C52和CAN控制器AN82527等構成分布式控制終端節點，設計了一種基于CAN總線的分布式位置伺服系統，已成功應用于工程實踐。該系統具有結構簡單、易于實踐、可靠性高等優點。
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伺服系統 設計 位置 分布式 CAN 總線 基于 通信協議
- 摘要：利用可編程控制器(PLC)控制系統的高可靠性、編程及維護方便、體積小的特點，將其應用于環流可逆調速系統中，研制出基于PLC的工業機器人關節直流伺服系統，通過環流可逆調速系統控制電機的正反轉， 實現對工業
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直流 伺服系統 關節 機器人 工業 PLC
- 摘要：設計了以TMS320F2812DSP芯片為核心的無刷直流電機伺服控制系統。采用電流環，速度環，位置環三閉環控制，對位置環采用積分分離的PID算法，以減小電機在運行過程中積分校正對系統動態性能的影響。為加快系統響應
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伺服系統 設計 電機 直流 DSP BLDC
- 針對液壓位置伺服系統中參數時變和非線性等特點，本文使用模糊PID控制算法實現對PID參數的在線自調整。Matlab仿真表明，與傳統PID控制相比，模糊PID控制具有超調小、穩態精度高、魯棒性強等特點。
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控制 研究 PID 模糊 位置 伺服系統 液壓
- 引言：
近年來，人們廣泛的將模糊控制技術應用于生產生活各個領域。它以其不依靠被控對象的精確數學模型、適應性好、系統魯棒性好以及易于實現無超調控制[1]而受到業內人士青睞。尤其是二維模糊控
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設計 仿真 控制器 模糊 跟蹤 伺服系統 光電
- PMAC 是一個開放式的運動控制器，它有多種型號，系統使用的是TURBO PMACⅡ型卡，該卡在國內的使用不多。用PMAC控制轉臺閉環伺服系統，從理論上來講，伺服環內各元件誤差以及運動中造成的誤差都可以得到補償，因而
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伺服系統 設計 調試 雙閉環 轉臺 控制 高精度 PMAC
- 針對數控機床進給控制，采用磁場定向控制與前饋補償控制，以 TMS320F2812DSP 控制器、IPM功率模塊、TS5667N120 17位絕對式編碼器為主要功能部件，設計了一款高精度高速伺服驅動器，并利用LabView 8.0軟件設計出虛擬示波器，進行實驗記錄。所設計的伺服驅動控制器在數控加工中心進行機械加工測試，得到了微米級加工精度的良好結果。
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DSP 伺服系統 永磁同步電機 矢量控制 絕對式編碼器 200906
伺服系統介紹
用來精確地跟隨或復現某個過程的反饋控制系統。又稱隨動系統。在很多情況下，伺服系統專指被控制量（系統的輸出量）是機械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統，其作用是使輸出的機械位移（或轉角）準確地跟蹤輸入的位移（或轉角）。伺服系統的結構組成和其他形式的反饋控制系統沒有原則上的區別。
伺服系統最初用于船舶的自動駕駛、火炮控制和指揮儀中，后來逐漸推廣到很多領域，特別是自動車床、天線位置 [
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