- 1引言梳棉機是紡織工程的前端工藝設備。梳棉鋸條是疏棉機關鍵配件（圖1）。沖齒是梳棉鋸條的主要加工工藝。傳...
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伺服系統 跟蹤誤差 前饋增益 PLC
- 隨著技術的不斷成熟以及標準要求的日異提高，伺服電機技術憑借其無比優異的性能，廣泛應用于各種領域。伺服系...
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伺服系統 包裝檢測儀器 傳感器
- 數控機床伺服系統的作用在于接受來自數控裝置的指令信號，驅動機床移動部件跟隨指令脈沖運動，并保證動作的...
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伺服系統 溫度漂移 模擬電路
- 摘要：介紹基于臺達B系列伺服控制系統的石英晶體元器件切割自動化設計技術。項目已經開發成功。本文對于系統...
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伺服系統 石英晶體 切割設備 PLC
- 隨著我國經濟和工業水平的不斷提高與發展，高性能、低功耗的伺服系統備受關注。以永磁同步電機(PMSM)為母機的伺服系統以其高性能比而受到諸多關注。以PMSM為控制對象，對交流步進傳動中矩角控制方式應用于伺服系統的情況，進行了動態仿真研究與實際實驗平臺驗證。仿真與實驗結果表明，應用矩角控制方式的PMSM伺服系統具有良好的動態特性與定位特性，完全滿足現代工業伺服系統中的高性能、低功耗的要求。同時，研究結果也為PMSM在高性能控制場合下的應用打下了堅實的理論與實驗基礎。
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永磁同步電機 矩角控制 伺服系統
- 摘要：針對目前開卷校平橫切生產線的技術特點和工藝要求,結合星辰伺服系統的寬調速及優異的動態指標的特點,提...
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伺服系統 閉環控制 精度要求
- 1引言
隨著高新技術的應用與發展，對控制系統性能的要求越來越高。在伺服系統控制器[1]的設計中，在系統參數變化以及外界擾動的干擾下的伺服控制系統的干擾抑制性能和魯棒性能是非常重要的[2]。采用常規PID控制難
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控制 方法研究 PID 伺服系統 干擾 觀測 基于
- 1 引言
噴漿機器人是用來在礦山巷道支護中進行自動噴射混凝土的機械電子裝置，是一個高度非線性、強耦合和變參數的多變量系統，其主要控制系統是一個由微機控制的電液伺服系統。電液伺服控制可實現位置控制、速度
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方法 適應 模糊 伺服系統 機器人
- 介紹了無刷直流電機的工作原理和控制方式，并提出了一種基于DSP技術無刷直流電機控制器設計方案，DSP將CPU、PWM波發生單元和數據采集單元等外設都集成在一片DSP上，提高了系統集成度和抗干擾性，并使得系統的升級更加容易。實驗表明，基于DSP的無刷直流電機控制系統穩態和動態性能良好，達到了一般伺服系統的性能要求。
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無刷直流電機 DSP技術 伺服系統 BLDC
- 自主研制的激光跟蹤測量系統通過激光測距和精密測角實現對空間目標的坐標測量。作為一個精密測角測距儀器，激...
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激光跟蹤 測距儀器 伺服系統
- 基于DSP的穩定平臺伺服系統的設計研究, 在伺服電機和伺服驅動器組成的高性能穩定平臺伺服系統中，需要實時地獲得伺服電機的轉角和轉速信息，高速高精度的傳感器以及相應的外圍電路設計是必不可少的。由于單片機自身資源的局限性，難以滿足現在伺服系統高精
- 關鍵字：
設計 研究 伺服系統 平臺 DSP 穩定 基于
- 多電機伺服控制廣泛應用于各種電力傳動自動控制系統中，如配料、傳動等生產過程。伺服系統中電機控制性能和多...
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CAN總線 數字交流 伺服系統
- 一種以CNA/CANopen總線為基礎的分布式高機動雷達伺服系統,我公司運用目前歐美盛行的CAN總線技術和產品，為雷達伺服系統提供包括座車調平、天線方位、俯仰、折疊和極化等功能的全套的網絡化控制解決方案。CAN 是Controller Area Network 的縮寫，是ISO國際標準化的串行通信協
- 關鍵字：
雷達 伺服系統 機動 分布式 總線 為基礎 CNA/CANopen
- 摘要：分析了伺服系統中位置環和電子齒輪的工作原理，同時介紹了一種位置環和電子齒輪的數字實現方法。最后通過實驗驗證了該設計的可行性。關鍵詞：伺服系統;位置環;電子齒輪0 引言隨著電力電子和數字控制技術的發展
- 關鍵字：
齒輪 設計 電子 位置 伺服系統 數字
- 摘要：分析了伺服系統中位置環和電子齒輪的工作原理，同時介紹了一種位置環和電子齒輪的數字實現方法。最后通過實驗驗證了該設計的可行性。關鍵詞：伺服系統;位置環;電子齒輪0 引言隨著電力電子和數字控制技術的發展
- 關鍵字：
分析 設計 齒輪 電子 伺服系統 位置 數字
伺服系統介紹
用來精確地跟隨或復現某個過程的反饋控制系統。又稱隨動系統。在很多情況下，伺服系統專指被控制量（系統的輸出量）是機械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統，其作用是使輸出的機械位移（或轉角）準確地跟蹤輸入的位移（或轉角）。伺服系統的結構組成和其他形式的反饋控制系統沒有原則上的區別。
伺服系統最初用于船舶的自動駕駛、火炮控制和指揮儀中，后來逐漸推廣到很多領域，特別是自動車床、天線位置 [
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