- 介紹了以TMS320F28334為主體，以HIA02B驅動器為功率驅動電路，交流電動機為控制對象的伺服系統模塊設計方案。給出電流檢測、電流保護、PWM波生成以及功率驅動模塊的實現。該系統模塊具有體積小、功耗低、集成度高等特點，對同類系統的開發和研究具有一定的參考價值。
- 關鍵字：
設計 模塊 伺服系統 TMS320F28334 基于 轉換器
- 關于運動控制及系統
運動控制系統己經聞世多年了在各個領域得到應用。
而運動控制(包括軌跡控制、伺服控制)與順序控制、過程控制,傳動控制并列為典型的控制模式,是一直以來扮演重要支柱技術角色的自動控制系統,在許多高科技領域得到了非常廣泛的應用,如激光加工,機器人,數控機床。大規模集成電路制造設備、雷達和各種軍用武器隨動系統,以及柔性制造系統(FMS)等。而運動控制系統的組成主要由五部分構成：被移動的機械設備、帶反饋和運動I/O的馬達(伺服或步進)、馬達驅動單元、運動控制模塊、以及編程/
- 關鍵字：
運動控制 伺服系統 反饋編碼器
- 在伺服系統的調試過程中，需要能夠準確發送各種測試信號的正弦機。但通常使用的機電正弦機具有難以克服的機械傳動空回、死區及波形失真和漂移、裝訂參數可重復性差等缺點。
為了克服以上缺點，作者開發了8098數字正弦機。
1 硬件組成
8098數字正弦機采用MCS-96系列8098單片機［1，2］(也可選用兼容的80C196單片機)和5VASZZ系列DSC模塊，以軟件方法產生階躍、等速、周期等速和正弦等信號，通過8255直接16位數字輸出，或分精粗各12位數字量分送兩個DSC轉化為三相模擬電壓
- 關鍵字：
單片機 數字正弦機 伺服系統 機電正弦機
- 關于運動控制及系統應該說運動控制系統己經問世多年了，大家對此并不陌生，并在各個領域得到應用。而運動控制（包括軌跡控制、伺服控制）與順序控制、過程控制、傳動控制并列為典型的控制模式，是一直以來扮演重要支柱技術角色的自動控制系統，在許多高科技領域得到了非常廣泛的應用，如激光加工、機器人、數控機床、大規模集成電路制造設備、雷達和各種軍用武器隨動系統，以及柔性制造系統（FMS-Flexible Maunfacturing systm）等等。運動控制系統主要由五部分構成：被移動的機械設備、帶反饋和運動I/O的馬達（
- 關鍵字：
工業控制 伺服系統 運動控制 模塊 工業控制
伺服系統介紹
用來精確地跟隨或復現某個過程的反饋控制系統。又稱隨動系統。在很多情況下，伺服系統專指被控制量（系統的輸出量）是機械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統，其作用是使輸出的機械位移（或轉角）準確地跟蹤輸入的位移（或轉角）。伺服系統的結構組成和其他形式的反饋控制系統沒有原則上的區別。
伺服系統最初用于船舶的自動駕駛、火炮控制和指揮儀中，后來逐漸推廣到很多領域，特別是自動車床、天線位置 [
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