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運動學模型是機器人運動的數學表示，它側重于元件之間的幾何關系，而忽略了影響運動的外力。運動學模型用于規劃和控制工業機器人的路徑。 正向運動學根據機器人手臂中每個關節的角度確定末端執行器的當前位置和方向。計算使用......
電動驅動器是一種通過控制設備來調節電動機操作的系統。驅動器的主要任務是管理電能（以及氣動和氣動）轉換為機械能（線性，旋轉，振蕩或其他類型的運動），并針對特定應用進行了優化。它們由幾個組件組成，包括電動機，伺服電動機，步進......
BrainChip Holdings Ltd 宣布，Chelpis Quantum Corporation 已選擇其 Akida AKD1000 芯片作為處理器，以提供內置的后量子加密安全性。Chelpis 是一家引領中......
美的集團近日公布了其人形機器人的落地時間表。今年5月，美的自主研發的類人形機器人將率先應用于湖北荊州的洗衣機工廠，承擔機器運維、設備檢測和搬運等任務。下半年，這些機器人還將進入線下門店，用于商業導覽、咖啡制作等場景。美的......
恩智浦的 MR-VMU-RT1176 是一款緊湊型、一體式車輛管理單元 (VMU)。該器件搭載i.MX RT1176跨界MCU，集成雙核Arm Cortex-M7/M4處理器，并配備全面的傳感器套件與......
1.背景介紹機器人開發的基礎知識1. 背景介紹機器人技術在過去幾十年來取得了巨大的進步，從軍事領域的應用開始，逐漸擴展到家庭、工業、醫療等各個領域。ROS（Robot Operating System）是一個開源的機器人......
工業機器人廣泛使用在產業制造上，汽車制造、電器、食品等，能替代反復機器式操縱工作，是靠本身動力和控制才能來實現種種功用的一種機器。它能夠承受人類指揮，也能夠按照事先編排的程序運轉。如今我們講講工業機器人基本主要構成部......
如今，機器人已引入工業設施，用于幫助提高生產力，提升效率。在工業 4.0 向工業 5.0 過渡的進程中，工業制造商一直在積極利用人工智能等先進技術，努力提高競爭力，同時聚焦以人為本的策略和可持續發展。企業為了追求更高的效......
想象一個類人機器人嘗試穿針引線，或者一個協作機器人?(cobot)?在食品加工廠中處理易碎品。極輕微的計算錯誤也會導致它們無法實現目標。機器人離不開精度。電流和電壓檢測技術的進步可顯著提高機器人處理復雜任務的能力，同時加......
人形機器人相較于其他服務型機器人而言，更容易為人們所接納。依據“恐怖谷效應”，在逼真度處于中等偏上的水平之前，無論是靜態的仿真物件還是動態的仿真實體，人們對其的好感度都會隨著逼真度的上升而增進。換言之，中等偏上的仿真程度......
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衛海波 2025-04-01
