運動方程 文章 最新資訊
哪些運動方程對工業(yè)機器人很重要？
- 運動學模型是機器人運動的數(shù)學表示，它側(cè)重于元件之間的幾何關系，而忽略了影響運動的外力。運動學模型用于規(guī)劃和控制工業(yè)機器人的路徑。 正向運動學根據(jù)機器人手臂中每個關節(jié)的角度確定末端執(zhí)行器的當前位置和方向。計算使用一系列變換矩陣，其中包含關節(jié)角度、長度和偏移參數(shù)。變換矩陣從機器人基礎到末端執(zhí)行器按順序相乘。結(jié)果是三維坐標中的位置和末端執(zhí)行器的方向（以角度表示）。反向運動學反轉(zhuǎn)了該過程，根據(jù)末端執(zhí)行器的位置確定所需的關節(jié)角度，如圖 1 所示。圖 1.使用正向或反向運動學定義機器人關節(jié)位置。（
- 關鍵字： 運動方程 工業(yè)機器人
嵌入式系統(tǒng)運用于雷達航跡仿真
- 電子產(chǎn)品世界,為電子工程師提供全面的電子產(chǎn)品信息和行業(yè)解決方案,是電子工程師的技術中心和交流中心,是電子產(chǎn)品的市場中心,EEPW 20年的品牌歷史,是電子工程師的網(wǎng)絡家園
- 關鍵字： 運動方程 雷達航跡仿真 嵌入式系統(tǒng) 動態(tài)模擬
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運動方程介紹
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