本文引用地址：http://www.104case.com/article/95566.htm
圖6是一款以CCD攝像頭為路徑識別傳感器的模型車。
直流電機驅動模塊
直流電機的控制一般由單片機的PWM信號來完成，驅動芯片一般采用飛思卡爾半導體公司的半橋式驅動器MC33886。電路圖示見圖7。
部分設計沒有采用PWM的控制方式，直流電機的電壓由一個可調電壓的低壓降電壓調節器，如LM2575ADJ來完成，單片機控制LM2575ADJ的電壓調節端口。
部分設計沒有采用飛思卡爾半導體公司的橋式驅動器MC33886，而是采用了MOSFET芯片IRF540等驅動。
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