單片機工程師面試常見問題

01. 單片機上電之后不運行，可能的原因有哪些？

可能的原因包括供電問題（如VCC電壓偏離正常范圍）、晶振問題（如晶振損壞或未起振）、RESET引腳電平邏輯錯誤（如一直處于復位狀態）、程序下載或擦除問題（如flash無法下載或損壞）以及控制程序問題（如程序存在bug）。

02. 看門狗定時器的作用？

看門狗定時器（Watchdog Timer）在嵌入式系統中用于監控和重置系統，以防止因軟件故障導致的系統崩潰。它通過定時檢查系統是否正常運行，并在超時后觸發系統重置，從而提高系統的可靠性和穩定性。

03. 單片機中斷處理流程是怎樣的？

單片機中斷處理流程通常包括三個步驟：中斷響應、中斷處理和中斷返回。當中斷發生時，中斷系統通過硬件自動生成長調用指令（LACLL），將斷點地址壓入堆棧保護，并將對應的中斷入口地址裝入程序計數器PC，使程序轉向該中斷入口地址執行中斷服務程序。中斷服務程序完成后，計算機通過中斷返回指令RE將斷點地址從堆棧中彈出，返回到程序計數器PC，并通知中斷系統已完成中斷處理。

04. 解釋一下進程、線程、協程的概念

進程：進程是并發執行的程序在執行過程中分配和管理資源的基本單位，是一個動態概念，競爭計算機系統資源的基本單位。線程：線程是進程的一個執行單元，是進程內科調度實體。比進程更小的獨立運行的基本單位。線程也被稱為輕量級進程。協程：是一種比線程更加輕量級的存在。一個線程也可以擁有多個協程。其執行過程更類似于子例程，或者說不帶返回值的函數調用。

05. 什么是嵌入式系統？

嵌入式系統是以應用為中心，以計算機技術為基礎，軟硬件可裁剪的專用計算機系統。它適用于應用系統對功能、可靠性、成本、體積、功耗有嚴格要求的場合。嵌入式系統通常由處理器、存儲器、輸入輸出設備、軟件等組成，具有體積小、功耗低、可靠性高、功能專用等特點。

06. C語言中堆和棧的區別是什么？

堆和棧是C語言中用于存儲數據的兩種不同區域。棧由系統自動分配和管理，通常用于存儲局部變量和函數調用時的臨時數據；而堆需要程序員自己申請和釋放，通常用于存儲動態分配的數據。兩者在存儲內容、管理方式、空間大小、能否產生碎片、生長方向、分配方式和分配效率等方面都存在差異。

07. 請簡單說下嵌入式系統中的RTOS調度策略

RTOS（實時操作系統）的調度策略包括基于優先級的調度、輪詢調度、時間片輪轉調度等。這些策略直接影響系統的實時性和效率，確保任務能夠按照預定要求得到執行。

08. 你如何保證單片機代碼的質量和可靠性？

在單片機項目中，我通常會采取以下措施來保證代碼的質量和可靠性：首先，我會對代碼進行嚴格的測試和驗證，包括單元測試、集成測試和系統測試等；其次，我會遵循良好的編程規范和代碼風格，以提高代碼的可讀性和可維護性；最后，我會定期回顧和更新代碼，以消除潛在的錯誤和漏洞。

09. 程序的局部變量、全局變量和動態申請數據分別存在于哪里？

· 局部變量存在于棧區。

· 全局變量存在于靜態區（數據段）。

· 動態申請的數據存在于堆區。

10. 在C語言中，如何實現鏈表？請舉例說明。

鏈表是一種動態數據結構，由節點組成，每個節點包含數據部分和指向下一個節點的指針。在C語言中，可以通過結構體和指針來實現鏈表。例如，單鏈表的節點可以定義為：

struct Node {    int data;    struct Node* 





next;
};

然后通過動態分配內存和設置指針來構建鏈表。例如，創建一個新的節點并插入到鏈表的開頭：

struct Node* head = NULL;struct Node* newNode = (struct Node*)malloc(sizeof(struct Node));newNode->data = 10;newNode->next = head;head = newNode;

來源 | strongerHuang