韓國智能模型車技術方案分析
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引言
本文引用地址：http://www.104case.com/article/95566.htm韓國大學生智能模型車競賽是韓國漢陽大學汽車控制實驗室在飛思卡爾半導體公司資助下舉辦的以HCS12單片機為核心的大學生課外科技競賽。組委會將提供一個標準的汽車模型、直流電機和可充電式電池，參賽隊伍要制作一個能夠自主識別路線的智能車，在專門設計的跑道上自動識別道路行駛，誰最快跑完全程而沒有沖出跑道并且技術報告評分較高，誰就是獲勝者。制作智能車，需要參賽隊伍學習和應用嵌入式軟件開發工具軟件codewarrior和在線開發手段，自行設計和制作可以自動識別路徑的方案、電機的驅動電路、模型車的車速傳感電路、模型車轉向伺服電機的驅動以及微控制器MC68S912DP256控制軟件的編程，等等。其專業知識涉及控制、模式識別、傳感技術、汽車電子、電氣、計算機、機械等多個學科，對學生的知識融合和實踐動手能力的培養，對高等學校控制及汽車電子學科學術水平的提高，具有良好的長期的推動作用。
隨著賽事的逐年開展，將不僅有助于大學生自主創新能力的提高，對于高校相關學科領域學術水平的提升也有一定幫助，最終將有助于汽車企業的自主創新，得到企業的認可。這項賽事在韓國的成功可以證明這一點。2000年智能車比賽首先由韓國漢陽大學承辦開展起來，每年全韓國大約有100余支大學生隊伍報名并準予參賽，至今已舉辦5屆，得到了眾多高校和大學生的歡迎，也逐漸得到了企業界的極大關注。韓國現代公司自2004年開始免費捐贈了一輛轎車作為賽事的特等獎項。德國寶馬公司也提供了不菲的資助，邀請3名獲獎學生到德國寶馬公司研究所訪問，2005年SUNMOON大學的參賽者獲得了這一殊榮，圖1為他們設計的智能車模型。
我國將于2006年8月舉辦第一屆大學生智能模型車競賽。為了幫助參賽隊伍更好地認識智能模型車的特點，提高參賽隊伍水平，本文針對漢陽大學汽車控制實驗室在網上公布的2005年韓國大學生智能模型車競賽16支隊伍的技術方案，對電源管理、路徑識別、電機驅動、轉向控制、車速傳感等硬件結構及軟件控制特點進行了分析，對智能模型車的設計提出了建議。
圖1 韓國SUNMOON大學參賽車
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