韓國智能模型車技術方案分析
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圖3 電壓調節圖
最常見的電源管理芯片是7805和7806。考慮到由驅動電機引起的電壓瞬間下降的現象，低壓降的電壓調節器如LM2940、LM2575等也被廣泛地采用。
路徑識別模塊
路徑識別模塊是智能車系統的關鍵模塊之一，路徑識別方案的好壞，直接關系到最終性能的優劣。在以往比賽中光電傳感器尋跡方案應用最多，單獨采用CCD攝像頭尋跡方案或者CCD攝像頭尋跡與光電傳感器尋跡結合在一起的方案也都有應用。所謂光電傳感器尋跡方案，即路徑識別電路由一系列發光二極管、接收二極管組成，由于賽道中存在軌跡指示黑線，落在黑線區域內的光電二極管接收到的反射光線強度與白色的賽道不同，由此判斷行車的方向。光電傳感器尋跡方案的優點是電路簡單、信號處理速度快。
光電傳感器的排列方法、個數、彼此之間的間隔都與控制方法密切相關，彼此之間的影響將另文專門敘述。但一般的認識是，在不受到外部因素影響的前提下，能夠感知前方的距離越遠，行駛效率越高。
圖4 多個光電傳感器的尋跡電路
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