智能車運動狀態實時監測系統的設計及實現

　　實現：將temp臨時文件或用戶指定文件的數據讀出并裝入，以下為主要程序代碼：

void CChuankokjDlg::find_data(car_data c_data[], BYTE c_source[], int c_length)
{
 int i=0;
 while(i<c_length-6)//防止下標越界
 {  if((c_source[i]==0x00)&&(c_source[i+1]==0xff)&&(c_source[i+6]==0x00)&&(c_source[i+7]==0xff))//判斷幀頭并進行數據裝入
  {
   c_data[length].speed_data=c_source[i+2];
   c_data[length].battary_data=c_source[i+3];
   c_data[length].direction_data=c_source[i+4];
   c_data[length].sensor_data=c_source[i+5];
   i=i+1;
  }
  else
   i++;
 }
}

　　·圖形顯示模塊

　　功能：以圖形界面來顯示處理后的數據，以便更直觀地觀察智能車的運行狀態。

　　實現：將上一模塊中裝入各數組的數據在用戶的選擇的模式下進行畫圖，可以只看一幅圖，也可以將四幅圖放在一起進行對比觀看。實際的運行界面及效果如下圖：

　　結語

　　該系統通過添加無線收發模塊，將智能車的實時狀態信息傳到上位機上，通過VC++編程，用圖象直觀形象地將其表現出來，很好地達到了對智能車狀態實時監測的目的，極大地方便了我們調節PID等智能車參數，對賽道記憶算法的研究提供了很大的幫助。