- 系統功能及應用
本系統主要完成將智能車行駛過程中的各種狀態信息(如傳感器亮滅,車速,舵機轉角,電池電量等)實時地以無線串行通信方式發送至上位機處理,并繪制各部分狀態值關于時間的曲線。有了這些曲線就不難看出智能車在賽道各個位置的狀態,各種控制參數的優劣便一目了然了。尤為重要的是對于電機控制PID參數的選取,通過速度—時間曲線可以很容易發現各套PID參數之間的差異。對于采用CCD傳感器的隊伍來說,該系統便成為了調試者的眼睛,可以見智能車之所見,相信對編寫循線算法有很大幫助。而且還可以對這
- 關鍵字:
飛思卡爾 智能車 傳感技術 車載數據采集系統 無線數傳系統 上位機數據處理系統
車載數據采集系統介紹
車載數據采集系統編輯
新的測試系統,只添加的特定應用所需的系統模塊。基于模塊化的設計概念,可以方便有效地在不同應用下切換使用。系統俱有著極高的性價比。高魯棒性和特殊的寬范圍工作溫度都使得這套系統適用于嚴苛的工作環境下。
產品特性
1.設備自帶的LED狀態顯示功能,能直接顯示,比如傳感器供電線束斷路或者短路。這可以確保更短的安裝時間,避免不必要的故障檢測或驅動驅動。
2. [
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