- 系統功能及應用
本系統主要完成將智能車行駛過程中的各種狀態信息(如傳感器亮滅，車速，舵機轉角，電池電量等)實時地以無線串行通信方式發送至上位機處理，并繪制各部分狀態值關于時間的曲線。有了這些曲線就不難看出智能車在賽道各個位置的狀態，各種控制參數的優劣便一目了然了。尤為重要的是對于電機控制PID參數的選取，通過速度—時間曲線可以很容易發現各套PID參數之間的差異。對于采用CCD傳感器的隊伍來說，該系統便成為了調試者的眼睛，可以見智能車之所見，相信對編寫循線算法有很大幫助。而且還可以對這
- 關鍵字：
飛思卡爾 智能車 傳感技術 車載數據采集系統 無線數傳系統 上位機數據處理系統
無線數傳系統介紹
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