連接PC的步進電機簡單驅動電路

本文所示電路（圖1）是12V、1.5A、10Kg-cm轉矩的步進電機通過PC并行口連接到PC。這樣做是為了使步進電機的轉動自動化。此電路主要是用IC實現，這樣就容易制作，具有較少的元件并且是經濟的。
為了轉動步進電機，從PC并行口（25針D型連接器）得到合適的輸出位時序。并行口由25引腳組成，但此電路只用了LPT1的口378（HEX）的4個數據引腳（2~5）和地引腳（25）。在圖1電路中只示出25個引腳的4個引腳，接地引腳25圖中未示出。順時針轉動所需輸出位順序是0001、0010、0100、1000。相應于邏輯0和邏輯1的電壓電平不足以驅動這樣步進電機，因此需要放大。用運放（741）實現放大，運放配置為非倒相模式，提供增益為4。在電路中連接運放的電源（VCC=+12V VEE=-12V）未標出。達林頓晶體管陣列IC ULN2074B用于電流放大。
IC引腳4，5，12，13連接散熱器和地。來自該IC的電壓脈沖用于驅動步進電機。控制步進電機的兩個C語言程序（contin.c，handcrl.c如下所示）第1個程序（contin.c）用于電機需要連續運轉時，第2個程序（handcrl.c）用于1步1步地移動電機。在第1個程序中電機可運轉在用戶所選速度0.3~8.0rpm范圍內。電機運轉方向（順時針/反時針）也是可用戶選擇，在程序運行提示時按C/A鍵即可選擇電機運轉方向。程序中的變量Calib=18750表示定標因數，用于定標步進電機的速度。定標因數隨PC而異，在用程序前需要確定此定標因數。在handcrl.c程序中向上箭頭和向下箭頭按鍵分別用于反時針或順時針運轉電機，按一次鍵電機移動1步。
圖1  步進電機驅動電路