基于iBeacon定位技術的智慧圖書館
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編者按： 摘要：本項目遵循物聯網技術架構，設計了智慧圖書館整體解決方案。它以iBeacon室內定位、3D實境、移動互聯網、SaaS等技術為基礎，實現了圖書館場景下的智能定位與導航服務、圖書館增強現實位置服務、3D運行監管、角色個性化服務等功能。針對讀者，可以獲得圖書智能檢索、館內定位與導航、消息推送、向工作人員求助等服務;針對工作人員，使用Unity3D構建圖書館場景，實時獲取圖書館內讀者與館區信息，實現圖書館全境動態監管。
引言
近年來，隨著物聯網(IoT)以及相關技術的發展與應用普及，圖書館服務
2 定位階段
本文引用地址：http://www.104case.com/article/267426.htm2.1 定位傳感網
部署在圖書館室內空間，具有位置感知能力的傳感器網絡。通過室內外位置傳感網構建定位場，待定位目標與定位場相互作用，位置服務網關(LBS-GW)獲取相關信息后，由實時定位引擎(RTLS)計算產生待定位目標的位置信息。
2.1.1 定位場
(1)構建室內空間模型
使用Unity3D引擎軟件繪制3D場景，建立具有基本功能的3D室內空間模型。
(2)定位設備部署
定位設備分為手持終端和藍牙信號發射基站兩部分。手持終端被定位人員攜帶即可。藍牙信號發射基站將被有序部署在圖書館各層的閱覽室、書庫、自習室和報告廳等場所。最終需要根據定位效果確定以及調整藍牙信號發射基站部署規模。每40平米布置一藍牙信號發射基站。
(3) 室內地圖語義信息獲取
室內地圖語義指事先已在oracle數據庫存儲的地圖數據庫信息，主要為地圖屬性，例如門是可通過的，窗戶是不可通過的。然后可以方便地將存儲在服務器數據庫中的語義數據提取出來加以使用。
2.1.2 待定位目標
能夠借助于特定位置傳感網的定位場感知自身位置的目標，包括移動目標和固定目標。
2.2 定位算法
近鄰法是確定性匹配算法中最具代表性的一種算法，首先計算實時接收的信號強度RSS樣本向量與數據庫中各個參考點指紋對應的信號強度RSS均值向量之間的歐式距離
2.3 定位精度
經過在實驗環境下隨機選取測試點進行精度計算之后，發現在90%的情況下能達到3.25m的定位精度。圖4為定位精度曲線圖。
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