全面剖析數字電路中的復位設計
4. 解決方案
本文引用地址:http://www.104case.com/article/247850.htm* 在合成過程中在復位路徑保留多路復用結構,因為多路復用結構與其他組合邏輯相比易于產生干擾。MUX Pragma可以在編碼RTL時使用,這將有助于合成工具在復位路徑中保留任何多路復用器。
設計中的同步復位問題
1. 問題(I)
在許多地方,設計人員在時鐘方面喜歡同步復位設計。原因可能是為了節省一些芯片面積(帶有異步復位輸入的觸發器比任何不可復位觸發器都大)或讓系統與時鐘完全同步,也可能有一些其他原因。對于此類設計,當復位源被斷言時需要向設計的觸發器提供時鐘,否則,這些觸發器可能會在一段時間內都不進行初始化。但當該模塊被插入一個系統時,系統設計人員可能選擇在復位階段禁用其時鐘(如果在一開始不需要激活該模塊),以節省整個系統的動態功耗。因此,該模塊甚至在復位去斷言后一段時間內都不進行初始化。如果該模塊的任何輸出直接在系統中使用,那么將捕獲未初始化和未知的值(X),這可能會導致系統功能故障。

圖9:同步復位問題時序圖
2. 解決方案
在復位階段啟用該模塊的時鐘且持續最短的時間,使該模塊內的所有觸發器都在復位過程中被初始化。 當系統復位被去斷言時,模塊輸出不會有任何未初始化的值。

圖10:同步復位問題已解決
3. 問題(II)
在時鐘域交叉路徑使用兩個觸發同步器是常見做法。然而,有時設計人員對這些觸發器使用同步復位。相同的RTL代碼是
always @(posedge clk )
if(!sync_rst_b) begin
sync1 <= 1‘b0; sync2 <= 1’b0 ;
end
else begin
sync1 <= async_in; sync2 <= sync1
end
在硬件中進行了RTL合成后,上面的代碼會在雙觸發器同步器的同步鏈中引入組合邏輯,這會帶來風險,并縮短sync2觸發器輸入進入亞穩態的時間。

圖11:同步復位問題2
4. 解決方案
可用以下方式編寫RTL代碼,以避免同步鏈的組合邏輯。
always @(posedge clk )
if(!sync_rst_b) begin
sync1 <= 1‘b0;
end
else begin
sync1 <= async_in; sync2 <= sync1
end
在上面的代碼中,對sync2觸發器不使用復位,因此在同步鏈中不會實現組合信元。然而,需要注意sync2需要一個額外的周期才能復位,這不應導致設計出現任何問題。
冗余復位同步器引起的問題
1. 問題
在使用多個異步時鐘的設計中,設計人員需要確保在目標寄存器使用的時鐘方面,異步復位的同步去斷言,否則可能導致目標觸發器發生時序違反,從而產生亞穩態。復位同步器被用來復位去斷言,與目標時鐘域同步。然而,只有在系統復位去斷言過程中有目標時鐘時才會發生復位去斷言時序違反。如果在復位去斷言時沒有時鐘,那么便不會有任何時序違反。因此,在設計多時鐘域模塊時,設計人員可以讓編譯時間選項繞過該模塊中的那些復位同步器,并讓系統集成商根據對該模塊的時鐘可用性決定是否需要使用復位同步器。
此外,如果系統時鐘和異步時鐘比非常高,冗余同步器甚至會造成設計功能性問題。下面描述了這個問題。

圖12:冗余同步器的問題
在上面的設計中,去斷言與sys clk同步的系統復位被饋送到(mod_clk域)的復位同步器,然后在mod_clk域邏輯中使用該復位。讓我們假定sys clk : mod_clk的時鐘頻率比大于6:1.默認不啟用mod_clk,以節省動態功率。當用戶想要啟用mod_clk域邏輯的功能時,便啟用該時鐘。在啟用了該時鐘后,有兩個mod_clk周期的延遲,其中,由于復位同步器導致整個mod_clk域邏輯都處于復位狀態。在該階段,如果一些數據交易從sys clk域開始,將在mod_clk域丟失。
2. 解決方案
雖然這不是大問題,但有時會在客戶一端造成混淆,因為該延遲對客戶不可見。 因此消除混淆的更好的方式是:
* 如果在全局復位去斷言過程中沒有時鐘,則在設計中繞過/刪除冗余復位同步器。 這當然會節省一定的門控數。
* 如果動態功耗不是問題,用戶可以在mod_clk域邏輯開始運作之前很長時間在啟動代碼選擇啟用mod_clk. 因此,復位去斷言將有足夠的時間傳播。
* 這也可以在軟件中處理,在任何有效操作之前啟用了mod_clk后,設置兩三個mod_clk周期的延遲。
由于罕見的時鐘路徑導致復位去斷言時序問題
1. 問題
設計的復位架構根據系統而不同。在一些安全關鍵設備中,整個復位狀態機在安全時鐘上工作,安全時鐘默認啟用。 該時鐘也被用作設備的默認系統時鐘。

圖13:罕見時鐘路徑的問題
在上圖中,復位狀態機(R觸發器)在default_clk上工作。此外,在復位去斷言過程中,default_clk是sys clk的源。因此,在邏輯上,這兩個時鐘(clk1和clk2)在復位去斷言過程中同步。但是,由于clk1和clk2之間存在巨大的罕見路徑,因此很難平衡這兩個時鐘并視其為同步。 因此,滿足A觸發器的復位去斷言變得具有挑戰性。
2. 解決方案
異步對待clk1和clk2,并在A觸發器中使用復位之前放置復位同步器。現在需要從S2--》A滿足復位去斷言時序(見圖14)。這不應是個問題。

圖14:解決方案
結束語
這部分主要專注于復位設計中的故障以及克服這些問題的可能的解決方案。然而,上述解決方案并非唯一的解決方案,也不普遍適用于所有設計。這些是一些通用的解決方案和建議的指導方針,在特殊情況下可能需要進行修改。在這些情況下,此類問題不僅導致功能故障,還會增加一些額外的調試時間和工作,從而增加執行周期時間。因此,設計人員需要在設計的早期階段考慮此類問題。
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