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        基于ARM單片機的汽車電動助力轉向系統的研究

        作者: 時間:2009-08-17 來源:網絡 收藏


          從仿真結果可以看出,采用該種,電動機輸出電流對方向盤輸入轉矩有較好的跟蹤性能,說明本文研究的模糊PD具有良好的助力效果。

        參考文獻

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